基于特征模型的再入飞行器自适应制导律设计

文中针对航天飞机类再入飞行器对参考阻力加速度曲线的跟踪问题,设计了基于特征模型的自适应制导律．首先将线性定常系统的特征建模方法推广到单输入单输出线性时变系统,从而建立了再入飞行器的特征模型,然后对特征模型提出一种新的非线性微分黄金分割自适应控制律．当特征模型的系数属于有界闭凸集,且系数的变化速率满足一定约束条件时,文中证明了非线性微分黄金分割自适应控制系统是一致渐近稳定的．在特征模型的基础上,通过结合使用跟踪控制律、非线性微分黄金分割控制律和改进的逻辑积分控制律,设计了再入飞行器基于特征模型的自适应制导律．它克服了反馈线性化方法要求精确获得对象模型的缺点．仿真结果表明,文中设计的自适应制导律对参考阻力加速度曲线的跟踪性能明显优于反馈线性化方法．     

VC++实现计算机并口的直接输入/输出

在计算机的各种外部接口中 ,并口的速度最快 ,通常 CCD、视频采集、扫描仪等都使用了并口 ,并口边信的最大缺点是抗干扰差、传送距离短。计算机的并口有 SPP、PS/2、EPP和 ECP等工作模式 ,每种工作模式的工作寄存器各不相同。在 VC 中 ,提供了 — inp( )和—outp( )函数可以控制和读写标准并口     

基于多传感器融合的移动机器人自引导

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现以不同目标的跟踪,最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真,并给出了仿真结果。     

创新素质—一个新的人才素质概念

在呼唤人才、呼唤创新的现代社会 ,创新素质已经作为一个人才素质概念明确的提出。本文着重揭示了创新素质的提出缘由 ,阐明了创新素质在人才素质结构中的突出地位 ,并探讨了人才创新素质的建构方式。     

给黏土“生命”

<正>~~     

社会标注系统幂律特性分析

为全面了解社会标注行为,帮助用户多样化、个性化地使用资源,首先归纳总结标签增长、标签使用与重用以及标签网络等方面的幂律特性。然后,分析幂律特性的形成原因,并使用拓扑势方法进行描述。最后,讨论幂律特性在标签可视化、自动标注、推荐系统和兴趣挖掘等方面的应用,并提出个性化推荐模型。幂律特性分析可以提高信息的个性化、完善社会标注系统的设计。     

基于粒子群优化的数据分类算法

设计了一种基于粒子群优化的数据分类算法。新算法首先对数据样本预处理,利用粒子群优化算法通过训练数据进行分类规则的提取,根据提取得到的规则对数据进行分类识别。基于Bayes定理和随机状态转移过程对新算法的收敛性进行分析。通过对UCI数据集分类实验及遥感图像目标识别实验,验证了新算法是一种有效的分类方法。     

基于图像纹理分析的目标物体识别方法

介绍了用图象纹理分析的方法,对目标物体进行识别.采用直方图法求出阈值,利用该阈值分割目标物体,对目标物体进行采样,分析纹理,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较,来确定两个目标物体的一致性.     

含缺陷蒸汽发生器管道爆破压力预测的遗传-神经网络算法

为了探讨体积型缺陷对蒸汽发生器传热管强度的影响,使用遗传-反向传播(GA-BP)算法建立了Inconel 690蒸汽发生器传热管爆破压力预测模型.利用遗传算法对误差反向传播神经网络(BP-ANN)的初始权值进行了优化,由此克服了BP网络收敛速度慢及易陷入局部极小的缺点;使用所建模型分析了管道缺陷的各类几何参数对爆破压力的影响.结果表明:蒸汽发生器传热管的缺陷深度对爆破压力的影响最大,爆破压力随着缺陷深度的增加迅速降低;当管道缺陷环向尺寸减小时,爆破压力随着缺陷轴向长度的增加而减小的趋势更加显著;管道缺陷越深,爆破压力随环向尺寸的增加而减小的趋势越明显.