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131.
基于D—S证据理论的自治车行为决策 总被引:1,自引:0,他引:1
在对有多个不同类传感器进行特征融合基础上应用D-S证据理论进行自引导车的行为决策,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融俣方法进行行为决策存在不确定性因素的问题,在结构化或半结构化环境下,制定了采取概率上下限的决策规则,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述。实验证明D-S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要。 相似文献
132.
133.
双流体Poiseuille—Rayleigh—Benard流动中脉冲扰动的时空演化 总被引:1,自引:0,他引:1
采用混合有限元方法考察了计及Soret效应的双流体Poiseuille-Rayleigh—Benard流动在初始脉冲扰动下的时空演化过程.计算表明,在不同的参数下流动有着不同时空演化特征(稳定,对流不稳定或绝对不稳定),这些数值结果与由正则模方法的线性稳定性理论分析结果是完全一致的. 相似文献
134.
135.
为度量密频结构中密集模态组内各模态之间的相关度,定义了模态相关准则,阐述了结构系统具备一定条件时会出现模态频率集聚及对应模态相关度高的特性.在此基础上,通过可控/可观性Gram阵的分块解析形式,分析了作动器/传感器的配置方式对模态相关度高的密集模态组内各模态可控/可观度的影响,据此简化了基于模态可控/可观度准则的元件优化配置问题.此外,证明了密频组模态相关度高时,独立模态控制中可降低控制/观测向量的维度,即减少作动器/传感器的数目,在不损失性能的前提下实现对密频组的降维控制.最后通过算例仿真证明,对包含强相关性密集模态的结构,基于本文理论可简化作动器/传感器的配置问题,并且根据本文理论设计的低阶降维控制系统可实现对结构有效的振动抑制。 相似文献
136.
137.
法律术语为有价证券发行制度提供了"二元对称轴线"的技术解读,此种解读与传统的债权法一般理论进行了无缝对接。"要约——承诺"和"发行——认购"的"二元对称轴线"使传统大陆法系金融法法律工作者在有价证券发行实践中将金融实践完美的纳入了经典契约文化的图解中。需要运用"公司契约"理论和规则将金融契约放在特定时间和空间公司语境中加以分析。 相似文献
138.
胡军 《中国高校科技与产业化》2010,(10):75-76
流程工业是我国国民经济的重要支柱产业,其工业产值占全国工业总产值的66%。我国的流程工业,如钢铁、有色冶金、石油、化工和电力等,生产规模已经取得了跨越式发展,如钢产量连续11年排名世界第一,氧化铝、镁、稀土等产量也居世界第一, 相似文献
139.
采用JRG第四统计力学理论来考察乳液聚合中乳胶粒径分布与聚合物溶胶稳定性、凝胶力学性能之间的关系,找到了在粒径增加过程中乳胶粒微观结构变化的依据,并发现了这种微观结构的变化对聚合物溶胶、凝胶性能产生重要的影响。 相似文献
140.
在"面向21世纪工科(化工类)化学系列课程改革的研究与实践"课题研究取得了显著成果的基础上,2000年,经教育部高等教育司批准,"工科化学系列课程新体系的实践、完善与推广"项目由华东理工大学牵头,天津大学、浙江大学、大连理工大学、北京化工大学、中南大学、湖南大学、石油大学(北京、东营)、华南理工大学、东华大学、西安建筑科技大学等12所学校共同组成项目组,经过三年的努力,进一步全面实践、检验和完善了理论课程和实验课程的新体系和改革方案. 相似文献