导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

集值信息系统中的粗糙集扩展模型

通过分析研究现有集值信息系统上定义的两种关系(相容关系和优势关系),在集值信息系统中引入相容度和包含度的概念,定义了基于相容度α的相容关系和基于包含度β的优势关系,提出了基于这两种关系的粗糙集扩展模型,并分析比较了该模型与现有模型之间的关系.通过对相容度和包含度的调节和控制,可以将现有集值信息系统中定义的两种关系有效地统一起来.最后,通过对一个具体实例的分析,进一步解释和说明了这些关系之间的联系.     

共沉淀法制备膨胀石墨基Ca_xZn_y(OH)_(2(x+y))太阳能化学蓄热复合材料

报道了通过共沉淀法制备膨胀石墨基Cax Zny(OH)2(x+y)纳米复合太阳能化学蓄热材料的过程和材料特征.以膨胀石墨为基体,将复合的Ca(OH)2和ZnO微粒加入到多孔基体中,制备出膨胀石墨基Cax Zny(OH)2(x+y)纳米复合材料,通过扫描电子显微镜、能谱仪、差热热重分析仪和X射线衍射仪对所制材料的形貌、吸附特性、复合尺度、热力学性能进行了分析测试.研究结果表明,所合成的材料大部分组分为Ca(Zn(OH)3)2,复合材料的晶体尺寸粒径在31.2~86.4 nm范围内,其脱水温度为151.38℃.     

基于三支聚类的协同过滤推荐方法

通过聚类可以缩小用户近邻空间,从而一定程度缓解传统协同过滤推荐算法存在的可扩展性问题,但因部分用户丢失了有效邻居而使得推荐精度不高。为解决该问题,结合三支聚类提出了一种新的协同过滤方法。该方法分为线下聚类和线上推荐两个步骤。对用户先进行聚类,进而将用户划为核心用户和边界用户,并对这两类用户分别应用不同的聚类规则进行聚类;然后在目标用户所属的簇中产生一个预测评分,对属于多个簇的用户,则聚合每个簇的评分得到其预测结果。实验结果表明,该方法与现有基于聚类的协同过滤算法相比,能有效地提高推荐精度。     

面向虚拟组织的政策导向型自治、可控Agent模型

针对传统BDI模型在虚拟组织应用中所存在的三点不足,本文提出了政策导向型Agent模型.模型以政策导向为手段,利用政策来约束Agent动机的生成,进而影响其意图与行为的产生,增强Agent的可控性.模型采用了分层政策结构,根据政策的所代表利益方的不同,将政策划分为组织层政策与个体层政策,以此来解决Agent个体行为与组织整体目标的冲突问题.基于扩展的可废止逻辑框架,政策被表示为Agent的动机(义务、愿望)生成规则,这为模型提供了一个线性计算复杂度的形式化理论.模型在保持Agent一定自治性的同时,增强了Agent在组织级别上的可控性.     

多通道微创经皮肾镜取石术后并发症的护理

总结69例多通道微创经皮肾镜取石术后及术后并发症的护理经验.探讨了微创经皮肾镜下治疗肾结石术后护理.结果显示,63例行1次PCNL,6例行2次PCNL,1例行2次PCNL后仍有残留结石,经体外冲击波碎石后全部清除结石.术后发生并发症6例,其中出血1例、尿外渗2例、感染性休克1例、双J管移位或脱落2例.通过引流、抗感染、...     

特高压GIS避雷器对压敏电阻电压梯度的要求

采用三维有限元与电路相结合的“场路结合”数值计算方法来分析特高压 GIS避雷器电位分布特性. 通过对多种方案的比较分析表明, 最有效的改善电位分布的方法是提高ZnO压敏电阻的电压梯度. 综合多方面因素, 合适的压敏电阻电压梯度为426 V/mm, 此时1000 kV GIS的电位分布不均匀度可控制在 10%以内. 研究结果为高梯度压敏电阻的研制提供了基本的技术指标.     

考虑风力发电的系统无功优化模型和算法

针对风力发电需要吸收电网大量无功而影响电网无功分布和电压稳定的问题,研究了含风电场的系统无功优化,给出了风电场在恒功率因数运行情况下其并网点处无功补偿容量的计算方法．在满足风电场无功补偿的前提下,建立了以全网的有功网损最小为目标函数的无功优化模型,并用遗传算法求得最优解．将风电场接人IEEE-30节点系统进行仿真计算,验证了该方法和程序的有效性和实用性．     

测速摄影

本文论述了利用像数变形测量运动物体的运动速度。使用横走式焦平面快门照相机拍摄运动物体时，会产生像数变形，即运动物体所形成的像在运动方向上，其长度发生变化，造成相对变形量。