IIC总线控制器IP核设计

本文详述了一种基于AMBA总线接口的IIC总线控制器IP核设计，给出了该IP核的系统结构以及各个子模块的详细设计方法，并对该IP核进行了功能仿真、FPGA原型验证，可测性设计以及综合。最后给出了采用Fujitsu提供的CE66工艺库的综合结果以及性能参数。     

位置/力的自学习混合控制及其应用

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象。     

IaaS云环境下一种能耗和资源损耗优化的虚拟机放置策略

为了降低IaaS云中物理服务器的资源开销和能耗,提出了一种资源损耗模型;同时结合服务器能耗模型,提出了一种能耗和资源损耗优化的虚拟机放置策略;设计并实现了一种能耗有效且物理资源损耗优化的多目标虚拟机放置算法。仿真实验结果表明,该算法不仅能有效地降低物理服务器的能源消耗,同时能较好地控制物理资源损耗,从而实现节能减排,具有较强的理论和现实意义。     

金属基整体式催化剂上CO催化氧化稳定性能研究

以CuO-CeO_2为活性组分,Fe Cr Al为载体制备了不同Cu-Ce比例的金属基整体式催化剂,在固定床反应器上评价了催化剂的活性及稳定性.利用XRD、TEM、XPS等表征手段,对测试前后催化剂的结构进行了表征.结果表明:反应后CuO颗粒变大及表面Cu2+的百分含量的降低是催化剂失活的主要原因.     

基于相关向量机的污水处理出水水质预测模型

针对污水生化处理过程复杂、重要出水指标预测困难且误差比较大的情况,提出了一种基于相关向量机的污水处理出水水质预测模型.首先利用模糊单调递增依赖算法对输入数据进行属性约简,并结合经验确定输入属性,然后利用相关向量机建立预测模型,对模型参数进行寻优,以实现最优预测.实验结果表明,文中提出的预测模型预测精度高、泛化能力强,能较好地满足污水处理出水水质的预测要求.     

基于小波分析的多RBF神经网络轧制力设定模型

带钢热连轧生产过程中,轧制力预设定时的轧制力信号影响因素多、关联复杂,难以建立精确的机理模型.为此,文中应用小波多分辨分析方法,将轧制力分解重构为对应于不同影响因素的子信号,并建立了一个多RBF神经网络模型.模型中每个子网络分别对一个子信号进行建模,最后将各子网络输出综合为轧制力设定信号.各个子信号的影响因素不同,每个子模型输入参数和输出参数亦不同,从而能真实地反映轧制力变化的内在机理,具有明确的物理意义.仿真实验表明,这种建模方法降低了系统维数,能有效提高网络学习能力,轧制力预设定误差率从BP神经网络的10%降低到了5%.     

基于新型免疫算法的污水处理过程最优控制

为提高抗体群分布的多样性,采用抗体浓度与适应度矢量距离相结合的策略,设计了一种新型的免疫选择算子.为了提高搜索效率,将变尺度方法引入到混合变异中,得到了一种变尺度混合变异算子,并对其收敛性、稳定性和复杂度进行了分析.同时将该算法应用到污水处理过程运行费用的最优控制中,结果表明该方法是有效的,并且具有可靠的全局收敛性及较快的收敛速度.     

创业者要学习：一位摄影家的取舍之道

投资界有一个“电梯原理”,是一个故事：融资的创业者,在电梯堵住了一个投资人,阐释创意的时间只有几十秒。只有商业模式越简单清晰,方能在短时间内打动投资人。假如创业者是你,请记住大侠教授的三个打动投资人要诀：简单构图、单点聚焦、不作修饰。     

安徽省孵化器发展存在的问题及对策

目前安徽省正在努力地打造自主创新特色试验区,而孵化器作为区域创新的"催化刑",对区域创新具有重大的基础性作用.从研究安徽省孵化器发展过程中存在的问题入手,分析了问题产生的原因,并提出相关对策建议.     

基于粗糙集理论的表情识别研究

包括情感计算和情感识别在内,以人为中心,对人的情感和认知的研究是目前人工智能领域的一个热点研究方向.以粗糙集理论为基础,研究了粗糙集属性约简算法,并把粗糙集属性约简算法作为一种人脸表情识别系统的特征选择方法,对人脸表情识别的重要特征进行研究,并提出了一种RS+SVM的人脸表情识别方法.仿真实验结果表明,粗糙集属性约简算法能发现人脸表情的重要特征,并基于这些特征可以得到很好的表情识别结果.