二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性

针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非线性因素,在给定事件触发策略的条件下,设计了与时滞相关的控制器,通过矩阵不等式等分析技术,利用lyapunov-krasovskii稳定性定理得到了该系统实现一致性的充分条件.最后,在仿真阶段验证了...     

一类带有变质性质的库存系统的PLS模型

本文是将物品带有变质性质引入到经典的PLS模型中,建立了库存模型,得出了相应的最优存贮策略。     

不定方程x~2+(k-1)y~2=kz~2与x~(k+2)-x~k=py~k的正整数解

本文给出了不定方程x~2+(k-1)y~2=kz~2与x~(k+2)-x~k-py~k的正整数解,并给出了实例.     

单养与群养鲤幼鱼的静止代谢、游泳能力与生长性能

【目的】考察鲤(Cyprinus carpio)幼鱼的维持耗能、游泳能力与生长性能在单独和群体喂养间的差异。【方法】在25℃下,将鲤幼鱼分成单养组和群养组,进行为期21d的摄食生长养殖,然后测定每尾鱼的静止代谢率(RMR)、匀加速最大游泳速度(Ucat),同时计算每组鱼的特定生长率(SGR)、摄食率(FR)和转化率(FE)。【结果】单养组RMR明显比群养组RMR更低,两者差异具有统计学意义(p=0.006);两组RMR的变异系数(CV)差异无统计学意义(p=0.393)。群养组的Ucat比单养组的Ucat更低,两者差异具有统计学意义(p=0.045);两组Ucat的CV差异无统计学意义(p=0.093),但群养组的Ucat变异程度比单养组的Ucat高出约87.5%。群养组FR高于单养组FR,但群养组的SGR和FE均低于单养组的SGR和FE。【结论】群养组的静止代谢较高,在行为和生理上提高了维持耗能的分配;群养组个体间的竞争加强促进了鲤幼鱼运动能力的分化,同时能量底物含量降低可能限制了运动能力。群体效应可能推高机体的能量积累成本。     

从城市核心竞争力观念看自贡市制造业科技创新体系建设

从城市核心竞争力观念入手,分析自贡市制造业创新体系建设的内涵和特点,通过对100余家企业的相关调查分析,研究自贡市制造业科技创新体系建设的现状和薄弱环节,提出了自贡市制造业科技创新体系建设思路。     

"Time Delays and Stimulus-Dependent Pattern Formation in Periodic Environments in Isolated Neurons"的注记

指出了题目所给文献中的一个证明的错误,并利用Mawhin重合度理论中的连续性引理、Cauchy不等式等知识得出了所给文献中模型周期解的存在性的充分条件,这个条件与已有结果相比具有较少保守性。文中还利用Dini导数证明了该模型的周期解是唯一的,且是全局吸引的,最后举例说明了所得结果的有效性。     

鲫鱼鱼体的化学组成和能量密度 (动物科学)

2012年6月于重庆市北碚区歇马养殖场采集鲫鱼(Carassius auratus)31尾,体质量(W)范围3.0～284.8g,体长(L)范围5.5～22.6cm,分为4个体长组,测定了鱼体化学组成,估算了能量密度。结果表明,鲫鱼含水量(WAT)、蛋白质含量(PRO)、脂肪含量(FAT)和灰分含量(ASH)占鱼体鲜重的百分比范围分别为68.58%～78.99%、7.81%～18.87%、0.55%～9.11%和3.25%～6.59%,能量密度(E)范围为2.06～7.68kJ·g-1。体质量与脂肪含量和能量密度的关系可分别描述为方程:FAT=0.025 6 W+1.59(R2=0.561,n=31,p<0.01)和E=0.010 2 W+3.94(R2=0.395,n=31,p<0.01);含水量与脂肪含量和能量密度的关系可分别描述为方程:FAT=-0.855 WAT+67.5(R2=0.753,n=31,p<0.01)和E=-0.380 WAT+33.1(R2=0.662,n=31,p<0.01)。研究提示可以用体质量和含水量估测鲫鱼的脂肪含量和能量密度;随着个体体质量的增加,水分和脂肪之间存在近等比例的替代。     

不同大小草鱼血液学指标研究 (动物科学)

为讨论体长(L)对草鱼(Mylopharyngodon piceus)血液学指标的影响,采集体长范围为9.4～30.7 cm的草鱼61尾,按体长分为5组,分别测定各组鱼体内红细胞的数量、长径、短径、面积和血红蛋白含量(Hb)。结果表明,草鱼红细胞的数量、长径、短径、面积和血红蛋白含量的平均值分别为2.33×109个.mL-1、14.3μm、9.2μm、96.1μm2和83.77 mg.mL-1;草鱼的血红蛋白含量随体长增加而增加,二者之间的关系可以描述为方程Hb=1.47L+55.1(n=61,r2=0.307,p<0.01),而红细胞数量、长径、短径和面积随体长增加均无显著变化;红细胞数量和长径均分别与血红蛋白含量显著正相关(p<0.05),红细胞短径与红细胞数量显著负相关(p<0.05)。结果提示草鱼血液的载氧能力随体长增加而增强,血红蛋白含量越高,红细胞数量越多,红细胞形状越趋于椭圆。     

铜鱼鱼体的化学组成及能量密度

于2007年9月在长江木洞江段采集铜鱼31尾,体长(L)范围为9.2～32.0 cm,体质量(W)范围为11.3～504.0 g,分为4个体长组,分别测定了鱼体化学组成,估算了能量密度.结果表明,铜鱼灰分含量(ASH)、蛋白质含量(PRO)、脂肪含量(FAT)和含水量(WAT)以其占体质量的百分比表示,范围分别为2.35%～5.20%、13.79%～19.69%、1.24%～19.32%和61.63%～80.69%;能量密度(E)范围为4.02～11.39 kJ·g1.体质量与脂肪含量和能量密度的关系可描述为方程FAT=2.504+0.03W(R2=0.674,P<0.01)和E=4.877+0.012W(R2=0.644,P<0.01);含水量与脂肪含量和能量密度的关系可描述为方程FAT=80.03-1.01WAT(R2=0.926,P<0.01)和E=37.60-0.43WAT(R2=0.963,P<0.1).研究提示可以用铜鱼的体质量和含水量估测其脂肪含量和能量密度,个体较大的铜鱼大量贮存脂肪可能与其繁殖活动有关.     

预测─—校正两步A／D转换法

在以计算机进行过程控制的系统中，需将模拟量转换成数字量，因此，Ａ／Ｄ转换是一个基本的部件。预测─—校正两步Ａ／Ｄ转换法，可用廉价高速低分辨率Ａ／Ｄ转换器实现高速高分辨率的Ａ／Ｄ转换，从而降低系统的硬件成本。