金属酞菁配合物的热稳定性

用差示扫描量热仪与热重分析仪对第一过渡金属系列的金属酞菁与镁酞菁配合物进行系统的热分析,找出它们在氮气中的热稳定性次序为MgPc>VOPc>NiPc>CuPc>CoPe>ZnPc>MnPc>CrPc>FePc,在氧气中热稳定性次序稍有差异。同时还找出铜酞菁与锌酞菁配合物在加热过程中产生晶型转变的开始与结束温度。     

利用等间隔模分裂技术的超短He—Ne激光器

一支腔长小于１００ｍｍ的Ｈｅ－Ｎｅ激光器不能正常工作，因为在出光带宽内有时可能没有纵模存在，输出光功率会不时地大幅度变化，提出和研究解决这一问题的方法，用一片经过适当设计的石英晶体作为纵模间隔大于出光带宽的一支Ｈｅ－Ｎｅ激光器的一个腔镜，导致等间隔纵模分裂，即纵模的数目加倍，实际纵模间隔减半，因此可以造成出光带宽内总有一个以上纵模存在，用此方法制成的腔长８５ｍｍ的Ｈｅ－Ｎｅ激光器，输出功率达到０．     

黄岩建成两座新型的柑桔贮存库

著名桔乡黄岩建成两座新型的柑桔贮存库,至此,这个县已具备自然通风土库、自然通风库、机械通风库和低温库四种不同类型的柑桔贮存库,总面积达四百一十五平方米,为柑桔贮存保鲜和开展各项试验创造了良好条件。黄岩县新建的两座柑桔贮存库,建筑面积为二百八十五平方米,采用国内外最优设计方案,分别用新型的膨胀珍珠岩等作为保温材料,每间库房面积为二十平方米,有利     

基于MapX的分层路网拓扑结构的构建方法

最优路径规划是车载导航系统最主要的功能之一,而实现这一功能的关键在于构建道路网络的拓扑结构.针对这一问题,首先利用MapInfo对道路网络进行分层处理,添加道路的等级、方向等与导航密切相关的属性信息;再通过MapX控件及其基本分析函数,在Visual C++6.0平台上完成道路网络的预处理;最后按层次提取道路的交叉口、路段的拓扑信息和属性信息,并自动存储于Access数据库中,以便供最优路径规划计算所用.实验结果表明,经过分层抽象处理之后,重建的高层路网数据规模骤减,这为路径规划的实时性提供了良好的基础.     

基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法

针对无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。     

矿井主扇风机监控系统总体设计研究

在煤矿的生产过程中,煤矿主扇风机起到了关键性的作用,是必不可少的一个设备环节,确保煤矿主扇风机的正常运行对于煤矿整体的稳定性都有着非常重要的影响意义。在煤矿主扇风机工作的过程中,通常情况下,必须确保24小时都有专门人员进行负责,对设备的运作情况加以及时详细的了解。基于此,为了提高生产效率,降低工人的工作量,增强煤矿安全生产的安全系数,有必要通过监控软件对主扇风机运行现场进行实时监测控制,因此对软件系统的设计显得尤为重要。     

InP单晶的阳极氧化,界面参数和浓度分布的研究

本文首次测量了用阳极氧化方法制得的N型InPMIS二极管的I-V和C-V特性.从I-V特性曲线计算出二极管的理想因子n值为1.4,势垒高空>0.75eV.用汞探针和阳极氧化逐层剥离的方法测得了N型InP气相外延载流子浓度的纵向分布.此法制得的金势垒MIS结构可能对开展InP深能级工作有所帮助.     

一种用于GaAs选择腐蚀的新方法

本文采用柠檬酸-H₂O₂-H₂O体系的电化学腐蚀法,对高阻GaAs衬底材料的选择腐蚀进行了研究.考察了电解液组分、腐蚀时间、电流密度对腐蚀速率的影响,井用扫描电镜法对腐蚀后的表面进行了观察.研究结果表明,该法能获得具有底部平坦表面平正的窗孔.通过简单的法拉第分析可以认为,当用电化学腐蚀时,通电的作用能使表面平正,但GaAs的溶解可能主要靠化学反应.