微波交指型带通滤波器的设计

采用经典设计法,由集总低通结构变换到交指型微带线结构。设计了2个频带分别是(1—1.41)G和(1.41—2)G的交指型微带线带通滤波器,从而解决了集总元件滤波器在高频范围内结构复杂,带宽低和插入损耗太大的问题。基于ADS软件仿真和优化,并用矢量网络分析仪进行测量其S21曲线,设计最终结果与理论吻合,达到指标要求。     

基于无损探伤的高精度电路板缺陷检测系统

为了实现电路板焊盘、焊点焊接情况的快速缺陷分析,采用无损探伤技术结合大比例成像结构设计了高精度电路板缺陷检测系统.系统由X射线机、MV-M1000型高分辨率图像采集卡以及MN39750PA型CCD探测器构成,在分析了无损探伤基本原理的基础上,设计了大比例电路板成像结构,并提出了累计采样降噪算法.针对存在焊接问题的电路板进行实验,实验结果显示:通过无损探伤系统可以清楚地观察电路板的焊接情况.经光学系统计算分析可知,对缺陷的检测精度可达30 μm,可以有效地满足工业应用等的设计要求.     

高校体育教师的自我形象设计

本文针对高校体育教师新时期面临的问题，就如何提高教学效果，从内在和外在两个方面阐述高校体育教师的自我形象设计。让大学生能得到更加深刻的体育课程教育。     

柽柳的组织培养与快速繁殖

初步建立了柽柳（Tamarix chinensis Lour)一次成苗的组培技术,嫩枝在MS＋Kt 3.0mg.L^-1上经过50d可得到完整植株,但MS＋BA 1．0mg.L^-1更适于增殖,并讨论了激素对于柽柳增殖和生根的影响。     

基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航研究

对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型,建立包含世界坐标系下三维信息的路标数据库,并获得全局环境下特征地图;提出了一种基于Python平台分析移动机器人自主导航鲁棒性的方法,通过在Python平台下引入扩展模块NumPy、PyLab构建仿真平台,对不同噪声环境下EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波器)和FastSLAM算法的导航过程进行了研究。实验显示了构图方案和仿真平台的可行性。     

基于通信的多移动机器人编队控制系统

论述了一类通用的经过通信信道进行协调的多移动机器人编队控制系统.在分别获取自身位姿信息的前提下,各个机器人通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通过计算得到各机器人之间的相对位姿,进而完成编队协调任务.利用此技术,可实现一种不受环境限制的多机器人编队,其特点在于编队的完成主要依赖于通信系统,不论编队中各机器人是否能够彼此感知,编队都能进行,从而提高了多机器人编队对环境的适应性.采用闭环l-ψ编队控制算法验证此设计方法的有效性,在三台移动机器人上进行了实验,实验结果证明了该方案的可行性.     

稀土元素在甜瓜（西蒙洛托）离体培养中的作用

对三种不同的稀土元素铈（Ce)、钇（Y）和镧(La)在甜瓜离体条件下的作用进行了研究。不同浓度的铈和钇的试验结果表明：在50－100mg/L浓度条件下,可减少芽的黄化,叶片中叶绿素含量明显增加;La和IBA配合使用抑制西蒙洛托芽生根。这些结果在甜瓜离体繁殖中,对试管苗的正常生长,防止黄化具有实际意义。     

全球气候变化视角下的海绵城市建设探析

海绵城市是21世纪城市建设和发展的新理念。论文从全球气候变化的视角,首先对海绵城市的概念进行解读,继而阐述了海绵城市建设现状,然后分析了全球气候变化趋势及对海绵城市建设带来的挑战,最后做出了海绵城市建设的合理路径选择。     

基于井下安全的嵌入式SIP终端研究与设计

根据目前矿井的安全状况和实际需要,文章设计了一种基于嵌入式Linux的SIP通信终端。该终端利用SIP协议的软电话模型,在基于ARM的嵌入式平台上结合了WIFI无线局域网技术和VoIP语音处理技术,实现了井下的实时语音通话,同时扩展并实现了井下瓦斯的动态检测功能。实验结果表明,本终端功能合理、低功耗、便携性,在提高井下通信和安全等方面具有良好的应用前景。     

关于多媒体技术改革实验教学的探讨

多媒体技术在教学中的应用已经十分普遍,而其在实验教学中的应用将会带来怎样的变化呢?这是个值得探索的话题。本文通过对构建多媒体实验教学模式的理论基础的解读,探讨多媒体技术在实验教学中的作用。