光栅信号鉴相细分模块的设计与Simulink仿真

根据光栅输出位置调制信号的性质,提出了一种鉴相细分方法,将正交的位置调制信号细分为正交编码脉冲信号(QEP).建立了光栅测量信号细分及测量的Simulink仿真模型,利用Staeflow设计了正交解码(Quadrature Decoder)计数器模型.通过模型仿真对鉴相细分模块进行功能验证,证明该细分方法能够有效地提高光栅的分辨率.仿真结果还表明鉴相细分模块的最大细分倍数与信号的噪声,光栅的运行速度,ADC的精度等有关.     

悬臂式结晶器坐标测量机的数学模型

为提高悬臂式三坐标测量机的测量精度,对其各项误差源进行了分析,使用齐次坐标变换理论建立了测量机的准刚体测量模型,并在其基础上建立了几何误差模型对影响测量机精度较大的21项几何误差进行补偿。以在不提高制造成本的情况下,提高测量机的整体精度。该数学模型为悬臂式三坐标测量机的误差补偿技术提供了理论依据。