箭叶淫羊藿及近缘种的分类研究

对箭叶淫羊藿Epimedium sagittatum及近缘种进行了分类研究.将箭叶淫羊藿光叶变种E.sagittatumvar.glabratum、宽序变种E.sagittatum var.pyramidale,毡毛淫羊藿龙头虎变种E.coactum var.1ongtouhum并入天平山淫羊藿E.myrianthum;描述了2个新变种,即贵州淫羊藿E.sagittatum var.guizhouense和剑河淫羊藿E.myrianthum var.jianheense;确认毡毛淫羊藿E.coactum为一独立种.     

等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真

针对传统连铸工况去毛刺设备的不足,提出了工业机器人搭载等离子去除板坯毛刺新方法,并使用SolidWorks正向设计专用的五轴机器人模型。根据机器人工作实际工况,分段规划其工作路径,并采用MATLAB对不同段轨迹进行仿真规划。接着将机器人模型导入ADAMS中,利用MATLAB轨迹仿真数据作为驱动函数对机器人进行动力学仿真分析。仿真结果验证了等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划的合理性,为后续本体的优化设计和控制的提升提供了有价值的理论依据。     

层状岩层巷道底板稳定性影响因素及变形防治

本分分析了层状岩层巷道底板变形失稳的极限条件，探讨了底板分层厚度等因素对巷道底板稳定性的影响，在此基础上，结合实例分析了底板锚杆对层状岩层巷道底的防治。     

海湾战争中反空袭作战的几点思考

本文从海湾战争交战双方的空袭和防空实力、武器质量、技术水平和战术运用等诸方面简要分析了伊拉克防空作战失利的原因,以及“爱国者”导弹成功地拦截“飞毛腿”导弹的原因,并从美、伊双方的“得”、“失”中提出了提高防空系统生存能力和有效性的基本观点。     

杭州市上城区民营科技型企业现状的调查及思考

一、概 况 1993年,上城区共有民营科技型企业38家,从业科技人员256人,其中归属区有关部门管理的17家。全年营业(技贸)收入2000万元,利润80余万元。民营科技型企业还处在发展的初级阶段,还需要各个方面进一步地扶植与支持。随着形势的发展和自我积累的增多,企业规模的扩大,它们必将成为该区经济增长不可忽视的一支有生力量。     

入侵检测技术研究

入侵检测是一种重要的主动安全防御技术，近年来成为安全领域的研究热点．该介绍了入侵检测系统的发展历史及现状，阐述了入侵检测系统的分类和通用入侵检测框架，并详细讨论了各种入侵检测技术．最后讨论了入侵检测技术的发展方向．     

河南济源太行山猕猴初步调查

概述济源猕猴自然保护区及河南境内太行山猕猴种群的分布、数量、活动范围、群的结构、食物、繁殖、生存及繁殖条件、自然保护与资源开发利用等多方面的问题。