助燃剂对木垛火燃烧特性影响研究

采用木垛火作为火源,比较添加与未添加助燃剂两种情况下其燃烧特性,研究助燃剂对可燃物燃烧 特性的影响。实验在符合ISO９７０５标准的ISO ROOM装置中进行,测量包括热释放速率、质量损失速率、房间内 温度场、烟气中组分的质量分数等多个物性参数。同时对该过程进行了计算机数值模拟,其结果与实验结果符 合较好。     

基于激光点云的合浦汉墓出土陶屋三维重建

以LMS-Z420i三维激光扫描仪为例,给出了一种扫描站点与反射片设计、激光雷达数据与数码相片的配准、数据采集和预处理的方法;然后分别阐述2种不同类型的三维建模的方法:其一为通过基于Micro Station的三维建模插件Phidias的规则建模方法,另一种为基于Geomagic软件的三角网的建模方法;最后以合浦汉墓出土的陶屋为例来实现,给出2种建模方法获得的粘贴了纹理的模型.结果表明,规则模型能很好的反映陶屋的结构与比例,但不规则的模型能够很好的反映陶屋的现状.     

一种无人机控制回路的参数整定方法

研究了无人机控制回路的设计问题,结合模型匹配原则和回路成形技术,提出了一种控制器参数整定的方法.根据性能指标选择满足设计要求的二阶参考模型,然后利用最小二乘法求解控制器参数,使得控制系统在选定的一组频率点上与二阶参考模型近似匹配.通过对某飞行控制回路进行仿真,表明了所提方法的有效性.     

基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究

执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键.将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序.对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求.     

基于粒子群优化算法的无人战斗机路径规划方法

对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机的飞行路径。研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。通过仿真对目前出现的基于粒子群优化算法的无人机路径的多项式拟合方法和所提出的基于B样条拟合的方法进行了比较。仿真结果表明,使用粒子群算法优化出来的B样条曲线比多项式拟合法和几何方法更加合理有效。     

互质因子摄动系统的非脆弱控制

研究了被控对象和控制器均存在不确定时闭环系统鲁棒稳定性和非脆弱控制问题,分别讨论了左互质因子摄动和右互质因子摄动情况下反馈系统的非脆弱鲁棒稳定性和性能敏感性问题,并给出了相应条件下系统非脆弱鲁棒稳定的充分条件,最后给出了两种情况下系统非脆弱鲁棒稳定性之间的关系。     

闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计

在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性.     

黔南州芒勇水库除险加固工程建设管理探讨

黔南州芒勇水库是贵州省黔南州最大的农灌工程,同时也是2006年度中央下达资金治理病险水库中贵州省唯一的中型水库水利建设项目,项目的建设管理组织在全州水库除险加固工程建设中具有指导性的作用。本文详细介绍了黔南州芒勇水库除险加固工程建设管理的组织模式、工程招标采购的方法和合同管理方法等。     

武装直升机火控系统仿真转台的控制系统设计研究

针对武装直升机火控系统的特点,设计研制了一种可用于对其仿真实验的三轴电动仿真转台。在介绍该转台主要性能指标的基础上,提出了武装直升机火控系统仿真测试转台的控制系统总体设计方案,对控制系统的软件设计进行了详尽描述,上位机采用了先进的VxD技术,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。含实物仿真实验表明,该仿真转台的整个控制系统具有很高的控制精度,功能完善,可维护性好,已完成了多种型号武装直升机火控系统的重大试验任务。     

Novel method based on ant colony opti mization for solving ill-conditioned linear systems of equations

1 .INTRODUCTIONStudies have shownthat some systems are highlysen-sitive :a small perturbationin the data can result in alarge changeinthe solutions .Such systems are calledill-conditioned systems .Ill-conditionedlinear systemsof equations have a wide application in many fieldssuch asi magine processing,deconvolution, model pa-rameters esti mation.Because the condition number ofill-conditionedlinear systems of equationsis very big,the data error andthe rounding error inthe computa-tional p…