弹载相控阵天线“最小二乘法——伪Hadamard矩阵”联合校准

为了更加精确地校准弹道导弹导引头的相控阵天线,弥补目前旋转矢量法校准弹载相控阵天线的缺陷,提出了“最小二乘法——伪Hadamard矩阵”联合校准方法。该方法利用最小二乘法拟合算法解决移相器只能提供离散相位变化,不能准确获得使天线合成功率最大时的移相器相位变化值的问题。通过构造伪Hadamard矩阵对天线分组,每一组移相器同时旋转多个阵元相位,使被测信号变化明显。远场校准实验表明,该方法能够对弹载相控阵天线起到非常好的校准效果。     

太浦河金泽水源地大莲湖示范区水系水环境状况调查研究

以大莲湖为研究对象,以大莲湖周边水体的水文、水质的调查数据为依据,研究了大莲湖示范区水系水环境现状以及地表径流污染情况.结果表明,金泽水源地水质大部分能够满足地表水Ⅲ类水标准,但部分指标存在季节性差异,使得金泽水源地水质总体上不能稳定达标.大莲湖示范区周围水体多为缓流水体(流速0～0.03 m/s),透明度较低,水体呈...     

新时期国有企业思想政治工作的变化与发展

市场经济条件下，由于社会环境、企业经营方式、人的观念意识都发生了巨大的变化，处在这个环境中的国有企业的思想政治工作内涵也发生了变化，并由于演变程度及演变方式不同，其结果往往令人们预料未及。所以，处于国内、国际环境变化中的国有企业思想政治工作的发展和未来，也越来越引起人们的关注，并成为值得研究和探索的新课题。如何理解和把握国有企业思想政治工作的内涵，又以什么样的内涵凝聚力来应对外界的瞬息万变？目前，理论界还没有取得完全充分．一致的认识，这势必影响到国有企业思想政治工作的进一步开展。作为一名党务工作者，本文结合多年来党务工作的实践和对党建理论的学习认识，试图就新时期国有企业思想政治工作的变化与发展作一些探讨？     

论企业天然气安全评价与预警系统

天然气是一项十分重要的能源,在工业生产之中发挥着重要的作用,是一种不可替代的重要能源资源,但是天然气也是一项具有危险性的能源物质,在企业的生产经营之中如果使用或者处理不当,会产生很大的安全隐患,同时由于我国的一些天然气使用企业的知识技术的缺乏,对于天然气安全评价与预警系统的建立方面存在着较多的空缺,因此,本文通过对于企业天然气安全评价与预警系统的介绍逐渐的引导天然气使用企业逐步建立自身的企业天然气安全评价与预警系统,从而减少企业天然气使用的安全隐患。     

基于小波相干分析的阵发性房颤自动检测方法

阵发性房颤是一种最为常见的心律失常,发作时心电图主要表现为RR间期绝对不规则以及P波缺失。已有阵发性房颤的自动检测方法仅依赖于心电信号的时域信息,从而使得检测准确率不高。鉴于小波相干分析可以同时展现信号的时域和频域信息,文中提出了一种基于小波相干分析的阵发性房颤自动检测方法。首先,对所有的心电信号预处理;其次,对模板与待测心电信号分别进行小波相干分析得到其小波相干图;进而,计算小波相干值均值、比率和交叉小波相位角方差构成房颤心电特征;最后,将上述特征结合超限学习机完成阵发性房颤的自动检测。文中通过MIT-BIH房颤数据集验证所提算法的有效性与可行性,数值实验结果达到准确率97. 81%,敏感性98. 54%,特异性98. 61%。     

基于模糊控制的移动机器人局部路径规划

在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,沿方向点走出障碍物陷阱区后,则恢复原目标点。对于障碍逃脱策略无法走出的障碍物环境,进一步设计了转向策略,使机器人能成功走出陷阱区域,到达目标点。基于MATLAB仿真平台对所设计算法在不同环境下进行了测试和比较。结果验证了所设计算法的可行性和有效性。     

基于CM-Q学习的自主移动机器人局部路径规划

针对多障碍物未知环境下,自主移动机器人局部路径规划过程中出现的路径冗余和避障问题,提出了基于坐标匹配的Q学习算法(Coordinate Matching-Q learning算法,CM-Q算法)。首先建立自主移动机器人栅格地图运行环境;其次以Q学习算法探索和学习最佳状态-动作对,并利用坐标匹配的CM算法进行避障;最后在未知障碍物环境中进行路径规划,对所提出的算法进行验证。实验结果表明,运用该方法,自主移动机器人能在未知的简单和复杂障碍物环境下规划出一条最优或次优路径,完成避障和路径规划任务。     

基于本体的通信设备维修案例知识表示与管理

针对通信设备故障维修领域知识表示规范性差、结构性不强、案例利用率低等问题,结合设备维修案例知识多样、异构、经验性强等特点,提出了一种基于本体的三层设备故障维修案例知识管理框架。构建了由领域本体、案例表示本体、特征属性、故障逻辑和真实案例五要素组成的通信设备维修案例本体,并基于关系数据库设计了相应的OWL(ontology web language)本体存储模型及转换算法,实现了维修案例的结构化表示和精细化管理,提高了案例检索的准确率。最后以通信电源交流接触器故障案例验证了所提方法的可行性和有效性。     

滨海新区气象灾害应急管理实践与探讨

天津市滨海新区农业、工业和服务业门类众多、产业齐全,由于滨海新区拥有特殊地理位置和大气环流形势,气象灾害发生频率高、灾害事件类型复杂,一旦发生气象灾害,对市场主体的经济利益和人民群众的生产生活将产生巨大影响,故气象灾害应急管理工作意义重大.从基本概念、工作流程及成果、存在问题及下一步计划等方面,对气象灾害应急管理进行科...     

弱酸性染料研究（Ⅱ）──二苯甲烷为桥基蒽醌弱酸性染料

研究以溴氨酸与４，４′－二氨基二苯甲烷缩合反应合成弱酸性蓝Ｇ，收率９０％．将其磺化改善水溶性，合成弱酸性蓝ＮＧＳ，收率８５％以上，并对比了合成染料与商品染料维亚龙坚牢蓝ＦＦＧ的染色性能．