融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

一种融合RepVGG和YOLOv5的行人检测方法

现如今,基于YOLOv5的网络模型被广泛应用在行人检测的任务中,在精度和速度上有着良好的效果。但在终端设备上部署使用,往往受到算力的限制。因而,基于RepVGG模型改进的主干网络,并且为了提高在密集人群和复杂环境下的适应性,加入了坐标注意力机制,扩大感受野的同时增强感兴趣区域的权重。经过实验测试,这种轻量化的网络参数量和计算量比较小,而且检测精度和鲁棒性也比较高,能够在一定程度下满足工程应用的要求。     

一流教学建设中研究性教学的思考

近些年,研究性教学的效果不断得到提升,但是在理论上仍受到颇多质疑,这是源于对研究性教学内涵和大学本质与教学过程的误解。教学与研究相融合是研究性教学的本质特征,研究是研究性教学的灵魂,教学是研究的本源,二者相辅相成,不宜将二者割裂分析。在实践中采取“寓研于教”的方法,打破对知识确定性的迷思,坚持知识和能力为导向,才能实现研究性教学改革从形式走向实质,实现学生的自我建构和自觉成长。     

网络教学方法在计算机等级考试中应用的教学研究

本文论述了在网络技术环境下,如何以新的教育教学模式和方法,使学生运用网络来提高能力和技能水平,在计算机等级考试中取得好的成绩。     

基于快速运动估计算法UMHexagonS的研究

UMHexagonS算法已经被视频编码标准H．264正式采纳作为整像素的快速运动估计算法。该算法的运算量相对于快速全搜索算法可节约90%以上,同时能够保持较好的率失真性能。本文结合JM10．2的源代码对UMHexagonS算法进行了分析,并对该算法进行了改进。通过利用运动矢量间性,采用一种新的自适应的非对称十字形模板来代替原算法中的非对称十字形模板,并将改进的算法在JM10．2测试模型上进行了验证,,实验结果表明,本文建议的方法在保证编码性能的同时,可以有效减少运动估计所需要的时问。     

反垄断法实施中的内在冲突探究

反垄断法实施中存在的一些内在冲突,如实施目标的冲突、实施原则的冲突、实施程序的冲突等,不仅影响了反垄断法的实施效率、国家产业政策的布局,而且直接影响到产业发展和国民经济运行。但是这些冲突又是反垄断法实施机制的有机组成部分,通过研究可以使我们更清楚地掌握反垄断法实施的内在逻辑关系,对于我们发展反垄断法的实施机制、提高反垄断法的实施效率具有一定的帮助。     

基于TM/ETM+遥感影像的达里湖补给源研究

以近十年的多时相Land Sat TM/ETM+影像为数据源,从面积、变化率等方面对湖泊的变化过程进行研究,并结合达里湖流域临近四个雨量站的降雨量、蒸发量数据进行分析.结果表明,达里湖从2003—2013年湖面面积不断减小,面积由204.11 km2减小到180.02 km2,面积减少了24.09 km2,平均每年减少2.41 km2;近十年来,达里湖流域降雨量波动较大,但是没有明显减少趋势,流域蒸发量波动较小且远大于当地降雨量.分析达里湖流域湖泊面积变化与降雨量和蒸发量的关系显示,降雨量并非湖泊面积变化的决定性因素,蒸发量对湖泊面积变化影响较小.达里湖除接受降水补给外,还接受地下水的补给,且地下水可能并非来自当地降水.     

基于交通违法行为的外卖分级配送政府补贴机制研究

[目的]为减少外卖配送员的交通违法行为,构建和谐有序的城市交通环境,探讨外卖分级配送政府补贴机制可行性.[方法]借助问卷调查法对西安市外卖配送情况进行调研,利用多方博弈理论,构建政府、外卖配送企业和消费者的三方参与的博弈模型,通过参数分析和数值仿真模拟,验证提出的外卖分级配送政府补贴机制对于缓解外卖配送交通违法的可行性.[结果]实行外卖分级配送政府补贴能够提高社会福利,减少外卖配送员的交通违法行为,但政府的最优化策略与外卖配送产品的质量差异有关,质量差异大时,政府可不进行干预,充分发挥外卖市场的灵活性;质量差异较小时,政府要采取较高的补贴率才能达到社会福利最大化的目标.[结论]以外卖配送的交通安全问题为研究重点,分析该问题产生的内因,提出外卖配送领域的分级配送机制,并借鉴经典的三方博弈模型分析该机制可行性和均衡结果,将博弈理论引入了外卖配送研究领域.     

图有哈密顿(g,f)-因子的度条件

设G是一个n阶2连通图,整数a,b满足2≤a＜b,g(x)和f(x)是定义在V(G)上的两个非负整数值函数,使得x∈V(G),满足a≤g(x)2-(a-1)(b-a)]/(a-1),[n＞(a+b-3)(a+b-2)]/(a-1), 且max｛d_G(x) ,d_G(y) ｝≥(b-1)n/(a+b-2)对G中任意两个不相邻的顶点x,y都成立。     

单臂氮氧自由基-抗磁金属Cd(Ⅱ)配合物的合成、结构和磁性研究

采用吡啶取代的单臂氮氧自由基与抗磁金属Cd(Ⅱ)进行配位,得到了一个新的单核配合物[Cd(1M4Py)3(OCN)2·2H2O](其中IM4Py=2-(4'-吡啶基)-4,4,5,5-四甲基咪唑啉-1-氧基自由基).单晶X-射线衍射结果表明,配合物属四方晶系,I4(1)/a空间群;晶胞参数a=1 443 9(3)nm,...