同为龙种渊源长——中越文化交流研究课题之二

中国唐代笔记小说《柳毅传》是越南神话故事《庞鸿氏传》源头之一，越南《百蛋生百男》则是《庞鸿氏传》的传承和发展，并成为越南的国家神话。     

民俗学家过伟研究员

1998年 12月 2 4日 ,中国民俗学会第四届代表大会在京开幕 ,群英汇聚。大会主席团成员中有一位精神矍铄、身体硬朗的老学者 ,他就是来自广西的著名民俗学家过伟研究员。过伟先生系江苏无锡人 ,192 8年生。 194 9年 3月在清华大学读书时参军 ,成为第四野战军南下工作团的一员 ,冒着纷飞的战火南下 ,同年 11月来到广西柳州。他先后担任干部学校中队长兼指导员、报社副总编、文化馆副馆长、文化局副局长 ;1980年调到广西师范学院中文系任教 ,1985年晋升副教授 ,任民族民间文学研究所副所长 ,1993年晋升研究员。过伟先生在广西师范学院首先开设…     

宽弦空心风扇叶片流固耦合作用下的疲劳分析

宽弦空心风扇叶片是航空发动机采用的新技术之一.采用间接耦合和直接耦合两种计算方法,对宽弦空心风扇叶片在空气场作用下的结构响应进行了数值模拟和疲劳寿命预测,对比分析了两种方法对叶片寿命的预测结果.结果表明,与间接耦合相比较,直接耦合计算得到的叶片最大应力高出不足10%,两种方法对叶片寿命的预测结果相差很小.在应力放大因子为2的情况下,对比两种耦合方法,叶片的疲劳寿命使用系数几乎为零;在应力放大因子的为3的情况下,同间接耦合相比较,直接耦合随着使用周期的增加,叶片疲劳寿命使用系数也不断增加.     

韦苏文壮族歌谣研究述评

韦苏文壮族歌谣研究述评●蒋明智农学冠／著在广西民间文学界的青年学人中，韦苏文是勤勉而又较早出成果的一位。这位来自有着浓郁壮乡风情的武鸣县一个小山村的“探宝者”，带着对自己民族文化丰厚的感情积累和深广的理性思考，近年来相继展示了辛勤劳作的新收获——《壮...     

企业人力资源信息化与HR角色变革

介绍了HR角色现状,指出人力资源信息化推动HR角色转变,从人力资源管理者和人力资源部门两方面论述了HR组织模式的突破。     

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

 针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。     

低信噪比下基于自相关函数的频率估计方法

提出一种基于自相关函数的频率估计方法.对归一化的自相关函数计算相邻共轭乘积,通过近似处理将乘积表达式中信号与噪声的相乘关系转化为相加关系,然后推导满足最大似然估计准则的窗函数,最后对乘积加权平均得到频率估计值.该方法主要优势是频率增大时依然保持较低的信噪比门限,频率越大优势越大.仿真结果表明在保证-1dB的信噪比门限前提下,估计范围仍能达到理论值的99%.进一步增强处理后,信噪比门限还能降低约1.5dB.同时满足了频率估计中的低信噪比门限和大估计范围两项要求.     

多分裂输电线路末端自重构移动作业机器人机械系统设计研究

输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率,保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多,不同的作业对象都对应有不同的作业末端,特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要,它不仅能够实现机器人的“一机多用”,更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能,本文提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型,在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型,提出了末端自重构的作业运动规划,通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析,同时,利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析,两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业,相比与传统的地面手动重构方式,作业效率进一步得到提升,同时,机器人作业智能性也得到了显著增强,本文的研究对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。     

腾冲热海地热区逸出H2的δD值及其成因

给出了腾冲热海及邻近地区热泉逸出H2的δD值,讨论了热海地热区中浅层热储逸出气中增量H2与深部来源H2S和CH4的成因关系。逸出H2的同位素组成特征指示,研究区内中浅层热储逸出气中增量H2的生成可能与近期北西向断裂的强烈活动有关。为了进一步监视该断裂的活动以及与深部岩浆活动的关系,有必要对该地区H2的异常释放进行跟踪观测。     

利用快速逼近法求解放射治疗最优化问题的研究

在放射治疗中，逆向治疗计划的实质是最优化问题，目前人们用各种方法求解这一问题，傅立叶变换方法，Radon变换法和投影算法等解析方法可能导致物理上无法实现的负束流问题，迭代法和内，外罚函数法，梯度法及牛顿下山法等又可能落入局部极值阱，从而无法求得最优解，模拟退火法在理论上可能克服以上困难，但计算效率低，因此，发展逆向治疗计划最优化算法仍是这一领域的难点和热点，作者使用一种最优化--快速逼近法，通过计算机程序证明，该算法对逆向放射治疗是很有效的。