5-(4-溴苯基)-2-呋喃甲醛-N-芳氧乙酰腙的合成

以5-(4-溴苯基)-2-呋喃甲醛和芳氧基乙酰肼为中间体原料,合成出了10个新的5-(4-溴苯基)-2-呋喃甲醛-N-芳氧乙酰腙类化合物,并利用IR、^1H NMR、^13C NMR及元素分析对它们的结构进行了表征．     

基于网络药理学探讨黄芪六君子汤治疗新冠肺炎恢复期的作用机制

基于网络药理学探讨黄芪六君子汤治疗新冠肺炎的作用机制。利用TCMSP、Pubchem、Swiss Target Prediction数据库挖掘黄芪六君子汤中的中药所含化学成分及作用靶点,并经Uniprot数据库标准化,通过GeneCards数据库获得新冠肺炎相关基因,将疾病与药物的靶点进行映射取交集,从STRING数据库下载蛋白-蛋白相互作用（PPI）数据,借助Cytoscape软件构建活性成分-靶点的可视化网络图、蛋白互作网络,筛选出核心靶点,利用R语言进行GO功能和KEGG通路富集分析,并通过Cytoscape软件构建靶点-通路网络。结果表明,筛选得到145个化合物及相应靶点1618个,关键成分包括木犀草素、山柰酚、川皮苷、柚皮素、黄芩素、金合欢素等,关键靶点包括丝裂原活化蛋白激酶1/3/8/14、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3/8、白介素6/1β、白蛋白,细胞凋亡调节蛋白、人前列腺素内过氧化物合酶2、原癌基因、RELA原癌基因等。GO功能富集分析显示生物学过程1421条,分子功能63条,细胞组成36条;KEGG通路富集分析显示41条通路,主要涉及PI3K-Akt信号通路、细胞凋亡、内分泌阻力、MAPK 信号通路、Toll样受体信号通路、破骨细胞分化等。研究认为黄芪六君子汤可能通过抗病毒、抗炎、免疫调节等作用机制对新冠肺炎发挥治疗作用。     

饮用水中铅的催化极谱分析方法研究

按双硫腙分光光度法(国标法)对水中铅进行测定时,操作繁琐费时,在科研及水质自动监测中有诸多不便.用催化极谱法测定水中铅,铅的最低检测浓度为4μg/L,且在4～200μg/L范围内与峰电流呈良好的线性关系,方法的加标回收率及精密度实验结果良好.统计分析结果表明,本法的测定结果与国标法无显著差异,可用于水中铅的快速测定.     

配电网网架多变结构组态仿真研究

【目的】研究不同配电网主结线结构及其自动化系统的运行特征与事故处理能力。【方法】在总结国内外配电网不同网架结构模式的基础上，以架空线路、架空绝缘线路、电缆线路的多个RLC集中参数模型来仿真实际线路中的参量，以接触器来仿真实际断路器的开断状态，以不同接点接入的负荷变化与接入的有功与无功的多少来仿真实际用户的负荷，从而构建配出电网网架结构多种变化的仿真灵活组态试验模型。【结果】基于该模型，可通过断路器的不同操作，灵活地仿真出配电网主接线结构的多种不同线路模型的参数组合、不同线路的接线模式及带负载状态，包括常用的梅花切、多环网孔、手拉手、N-1等运行模式，可对现有的配电网结构模式、线路模型、运行特征、可靠性、协调性等进行综合仿真测试研究，从而发现运行中的问题。【结论】模型不同的运行参量及方式调整试验结果表明，该模型不仅能满足目前电网的网架多变结构及线路参数配置研究现状，也适合对未来配电网的运行方式进行探索、变换及其配置的自动化系统的研究。     

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

 针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。     

浅谈数学阅读的教育功能

数学阅读在学生的数学学习中有着重要教育功能,它不仅有利于学生数学思维能力的发展,提高学生学习数学的积极性,还能提高学生分析处理信息的能力,提高学生学习效果。     

煤田地质超深孔钻探技术及其应用

我国的煤炭储备十分丰富,但是新中国成立以前我国的钻探技术还比较落后,近些年来,煤田的钻探技术得到飞速发展,为我国煤炭工业的发展提供了可靠的资源保障。本文基于超深煤田地质钻孔的具体施工为例,详细的阐述钻探设备、钻探技巧等施工的主要技术和相关参数以及技术的应用情况。     

腾冲热海地热区逸出H2的δD值及其成因

给出了腾冲热海及邻近地区热泉逸出H2的δD值,讨论了热海地热区中浅层热储逸出气中增量H2与深部来源H2S和CH4的成因关系。逸出H2的同位素组成特征指示,研究区内中浅层热储逸出气中增量H2的生成可能与近期北西向断裂的强烈活动有关。为了进一步监视该断裂的活动以及与深部岩浆活动的关系,有必要对该地区H2的异常释放进行跟踪观测。     

多分裂输电线路末端自重构移动作业机器人机械系统设计研究

输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率,保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多,不同的作业对象都对应有不同的作业末端,特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要,它不仅能够实现机器人的“一机多用”,更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能,本文提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型,在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型,提出了末端自重构的作业运动规划,通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析,同时,利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析,两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业,相比与传统的地面手动重构方式,作业效率进一步得到提升,同时,机器人作业智能性也得到了显著增强,本文的研究对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。     

同为龙种渊源长——中越文化交流研究课题之二

中国唐代笔记小说《柳毅传》是越南神话故事《庞鸿氏传》源头之一，越南《百蛋生百男》则是《庞鸿氏传》的传承和发展，并成为越南的国家神话。