边值问题的多重正解

利用不动点指数定理及迭代技术, 主要讨论Sturm Liouville边值问题正解的存在性和非存在性, 并得到了依赖于参数λ的边值问题的正解     

5-(4-溴苯基)-2-呋喃甲醛-N-芳氧乙酰腙的合成

以5-(4-溴苯基)-2-呋喃甲醛和芳氧基乙酰肼为中间体原料,合成出了10个新的5-(4-溴苯基)-2-呋喃甲醛-N-芳氧乙酰腙类化合物,并利用IR、^1H NMR、^13C NMR及元素分析对它们的结构进行了表征．     

基于网络药理学与分子对接的新冠肺炎三焦疫毒寒湿症用药机理研究

针对新冠肺炎（COVID-19）中三焦疫毒寒湿症的一个临床用药药队,运用网络药理学和分子对接方法分析其药物作用机制。结果显示,筛选到中药活性成分 77 种,作用靶标 4760 个;使用DAVID（the database for annotation,visualization and intergated discovery)数据库对核心靶点进行GO（gene ontology)和KEGG(kyoto encyclopedia of genes and genomes)富集分析,主要涉及蛋白结合、ATP结合等生物过程和PI3K-Akt、FOXO等信号通路;Maestro对接结果表明COVID-19涉及靶点与药物有效入血分子成分的对接分数均小于-5。研究显示药队中的多种活性成分可通过与新型冠状病毒（SARS-CoV-2）的相关靶标结合发挥直接抗病毒作用,并通过多种途径与通路发挥对COVID-19的系统调节作用。     

多分裂输电线路末端自重构移动作业机器人机械系统设计研究

输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率,保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多,不同的作业对象都对应有不同的作业末端,特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要,它不仅能够实现机器人的“一机多用”,更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能,本文提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型,在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型,提出了末端自重构的作业运动规划,通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析,同时,利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析,两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业,相比与传统的地面手动重构方式,作业效率进一步得到提升,同时,机器人作业智能性也得到了显著增强,本文的研究对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。     

腾冲热海地热区逸出H2的δD值及其成因

给出了腾冲热海及邻近地区热泉逸出H2的δD值,讨论了热海地热区中浅层热储逸出气中增量H2与深部来源H2S和CH4的成因关系。逸出H2的同位素组成特征指示,研究区内中浅层热储逸出气中增量H2的生成可能与近期北西向断裂的强烈活动有关。为了进一步监视该断裂的活动以及与深部岩浆活动的关系,有必要对该地区H2的异常释放进行跟踪观测。     

基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪

提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法,即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联（RBMCDA）算法基础上,引入代价函数,根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明：相比于RBMCDA算法,该算法不依赖于观测噪声的精确建模,在节点频繁切换情况下仍具有很好的自适应性;...     

基于RSSI测距的WLS定位算法

结合信道模型与实际测试得出的距离越远误差越大的特点,提出一种加权最小二乘估计（WLS）算法用于未知节点的坐标定位.在定位过程中首先通过加权计算获得信道衰落因子;然后利用WLS算法得到未知节点的坐标,并推导了测距和定位的误差公式.仿真实验表明WLS算法的硬件复杂度与最小二乘（LS）算法相同,而定位精度有较大提升,并验证了...     

浅谈数学阅读的教育功能

数学阅读在学生的数学学习中有着重要教育功能,它不仅有利于学生数学思维能力的发展,提高学生学习数学的积极性,还能提高学生分析处理信息的能力,提高学生学习效果。     

煤田地质超深孔钻探技术及其应用

我国的煤炭储备十分丰富,但是新中国成立以前我国的钻探技术还比较落后,近些年来,煤田的钻探技术得到飞速发展,为我国煤炭工业的发展提供了可靠的资源保障。本文基于超深煤田地质钻孔的具体施工为例,详细的阐述钻探设备、钻探技巧等施工的主要技术和相关参数以及技术的应用情况。     

同为龙种渊源长——中越文化交流研究课题之二

中国唐代笔记小说《柳毅传》是越南神话故事《庞鸿氏传》源头之一，越南《百蛋生百男》则是《庞鸿氏传》的传承和发展，并成为越南的国家神话。