微管道机器人的脉冲驱动电源

有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,螺线管磁场引导机器人可在弯形管道和长距离管道模型中稳定行走,消除了电缆摩擦力对机器人的影响。该电源装置扩展了机器人行走范围。     

基于随机森林的全国第三次土地调查面向对象分类方法研究

全国第三次土地调查内业当中要求作业员将不同地物进行分类,常用的方法是在Arcgis中对地物进行手动勾绘,此操作对作业员的目视解译要求较高且费时费力。基于此本文提出利用面向对象的随机森林方法对研究区进行分类。首先通过选择最优分割尺度与影像特征,再利用随机森林进行分类得到分类结果,并与面向对象的最近邻分类方法进行对比,结果表明:随机森林的总体分类精度为89%,比面向对象提高了4%,随机森林的Kappa系数为0.74,比面向对象提高了0.09。因此利用随机森林分类方法更适合第三次全国土地调查的分类。     

沙滩排球制胜规律的探讨

沙排是一项技术要求全面的运动,战术内容丰富,对有运动员的心理素质要求也很高;同时沙排也需要良好的体能,优秀的身体素质,这样才能取得比赛的主动权。     

略论培养可持续发展意识与构建和谐社会的关系

高校重视并不断加强可持续发展意识教育，是培养适合当代中国社会发展需要的高素质、高质量人才的重要举措，对于我国建设可持续发展的和谐社会具有重要意义。从目前我国高校实际出发，可持续发展意识培养应从多途径展开，协调配合，力求实效。     

构建科研型研究生党支部的探讨

随着研究生教育的迅速发展,传统的研究生党支部的党建工作模式已经不能满足当前研究生党员的发展需要。研究生党支部作为党的基层组织,应充分发挥自身特点,组建党支部应打破年级、班级界限,建立相近的学科方向为主,以实验室、工作室为单位的科研型党支部,以科研促党建,以党建带科研。     

爆炸冲击波致颅脑冲击伤数值模拟研究

爆炸冲击波作用头部导致的颅脑冲击伤已成为战斗医学救治中的“标志性损伤”,而爆炸冲击波作用头部时与头部相互作用过程及致伤机理尚不明确. 为了找出爆炸冲击波与头部相互作用时空气压力场变化规律及颅脑动态响应特性,进行了爆炸冲击波作用头部数值模拟研究. 建立了具有典型人体头部结构的三维有限元模型,针对Nahum尸体头部撞击实验对头部有限元模型的有效性进行了验证;基于验证的头部有限元模型,对爆炸冲击波作用头部进行数值模拟,得出了冲击波与头部相互作用时空气压力场变化规律;对头部颅内压变化情况进行分析,得出了冲击波从正面作用头部后额叶、顶叶脑组织压力会出现高频的正负压周期性波动,且会出现较高的压力峰值,为易受损区域.      

基于人工噪声多用户MIMO系统的窃密算法

人工噪声是一种保障无线通信系统物理层安全的有效策略。现有针对基于人工噪声保密系统的窃密算法仅适用于单用户多输入单输出系统,该文针对这一问题,提出了两种适用于多用户多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的窃密算法。首先通过基于人工噪声的多用户MIMO系统模型与盲源分离线性混合模型的比对,提出了基于盲源分离理论的窃密思路,其次通过改进两种盲源分离算法中的分离矩阵以及选择的非线性函数结构,消除了原始算法估计秘密源信号出现的相位模糊性,同时对每一步迭代中的分离矩阵进行归一化,避免了幅度的不确定性。仿真结果表明,所提两种方法在有效窃密的同时具有较低的计算复杂度,另外,当窃听天线数目越多时,窃密效果越好。     

基于随机S曲线的项目绩效监测和预测研究

随机S曲线(SS曲线)充分考虑了项目费用和工期的随机性,展示了费用、工期和项目进展百分比之间的关系.基于仿真获得的SS曲线,提出新的费用偏差(CV)和工期偏差(SV)参数,实现对项目绩效的监测;考虑项目未来绩效与过去绩效之间的相关性,依据活动或项目的费用绩效指数(CPI)和工期绩效指数(SPI),对尚未完成和尚未开始活动的费用和时间参数进行调整,采用仿真方法预测项目未来绩效,获得项目完成时费用偏差(CVAC)和工期偏差(SVAC)指标,实现对项目绩效的预测.结合一个三层住宅工程案例,详细说明了基于SS曲线的项目绩效监测和预测方法在项目管理实践中的应用.     

论房地产市场竞争的新理念--品牌战略

在住宅建设逐步成为新的经济增长点和消费热点的今天,房地产开发理念也在向更高的水平发展,传统的"产品观念"逐步打碎,新的"市场营销观念"正在形成.随着房地产市场竞争向多元化和纵深化的发展,要想在纷繁复杂的市场中立于不败之地,必须调整经营思想,实施品牌战略.     

载波频率偏差对变换域通信系统性能的影响分析

针对载波频率偏差导致变换域通信系统的接收信号幅度下降并产生载波间干扰的问题,通过建立系统模型,推导出了载波频偏存在情况下系统误码率的解析式,在此基础上,分析了子载波个数、频谱使用率以及载波频偏与系统输出信噪比的关系,以信噪比损失为度量,定量地给出了载波频偏对系统性能的影响,最后进行了仿真验证,仿真结果与数值分析高度吻合。仿真结果表明:频偏显著影响系统性能,且归一化载波频偏大于0.6时与误码率之间会出现地板效应;为避免系统性能恶化,归一化频偏应控制在0.05的范围内。