韦根(Wiegand)协议及其应用

本文就韦根协议(26bit)的主要内容及其在只读型非接触IC卡中的应用进行了讨论 ,并给出了应用实例     

修正的截断正态概率密度模型自适应滤波算法

针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明,该算法在跟踪机动目标时,具有良好的跟踪性能,并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。     

无线传感器网络的信息收益函数研究

信息获取与能量节省的平衡优化是无线传感器网络研究的热点问题,通过信息收益函数可以有效地解决这一问题。然而信息收益函数的性能受到网络特性和算法特性的影响,很难给出较为完备的参数设计、性能评价和选用原则。以动态协同自组织算法在目标跟踪中的应用为例,选取一些典型信息收益函数在此算法下进行分析与仿真,通过设计评价指标,优化参数设计,给出详细的性能评价,并对其鲁棒性进行分析,最后给出应用场合的选用原则,以提高网络的综合性能优化。     

转型直销企业和网头型职业经理人的博弈

按中国直销生态环境对行业所起作用和影响力来分，大致上可分为四大利益主体：社会、直销企业、职业经理人、直销商，四大利益主体相互影响、相互制约，如图所示：     

科技成果转化模式的研究

阐述了科技成果转化的理论,介绍了国内外科技成果转化模式以及山西省主要的科技成果转化模式,并提出了建立适应山西省新经济条件下科技成果转化模式的建议。     

“小军人”

正咦?"小军人"是谁呢?告诉你,"小军人"就是我们。最近,我们凤鸣小学请来了教官给全校每个班级进行了为期两节课的"队列训练",我们就都成"小军人"啦!"一二一——一二一——"教官正迈着帅气的步子为我们做示范,同学们既兴奋又好奇,一个个东张西望、跃跃欲试。突然,教官停下了脚步,用锐利的目光向我们"扫射"了一番,问:"是不     

小米手机战略定位分析

小米手机的成本领先战略和差异化战略发挥了小米科技的长处,使小米以一种独特的商业模式迅速将自己推向了科技企业前列,其互联网直销模式、口碑营销、相对低水平的价位、随意更换系统等差异化的用户体验等都是小米手机取得成功的关键。若想获得长期竞争优势,小米手机还需要对其成本领先和差异化战略进行微调,以达到可持续的认可和发展。     

单目视觉和惯导松耦合的行人位姿判定

针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题,文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点,提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算法解算视觉位移尺度信息,在导航阶段将视觉信息输出的状态量通过尺度旋转变换后作为观测量进行卡尔曼滤波。通过实验验证了该方法的有效性,实验结果证明,所设计的视觉惯导组合导航系统在提升处理效率的同时,全过程均方根误差比单一同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统下降了17.1%。     

拉格朗日方程的菱形翼布局无人机建模

为建立菱形翼布局无人机的动力学模型,提出一种基于拉格朗日方程的动力学建模方法,首先选取四元数用于参数化该无人机的姿态,建立该无人机系统的约束矩阵;其次通过虚功的形式建立无人机的广义力矩阵,建立无人机的动能与势能模型;最后通过矩阵直积的概念得到与无人机系统约束矩阵乘积为零的矩阵,通过该矩阵消掉拉格朗日方程中的拉格朗日乘子,基于拉格朗日方程模块化地建立该无人机的动力学模型。为与拉格朗日方程进行对比,同样采用Kane方程和ADAMS软件建立该无人机的动力学模型。仿真结果表明,拉格朗日方程、Kane方程以及ADAMS软件的仿真结果基本一致,验证了动力学建模方法的合理性。     

灰线性回归模型在建筑物沉降分析中的应用

从GM(1,1)模型原理和GM(1,1)与线性回归组合模型原理的不同之处开始讨论,利用GM(1,1)与线性回归组合模型对广州市某小区1#楼一个沉降监测点(CJ1)进行了分析和预测,分析和预测的结果验证了GM(1,1)与线性回归组合模型在建筑物沉降变形分析中的实用性、正确性和有效性.最后对组合模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m进行了分析,给出了求解灰指数v和参数m的最优值算法,应用结果表明,该方法使预测结果更可靠、准确,具有实际的参考价值.