胡寅的宗教伦理观

牟宗三先生以胡宏、刘宗周代表宋明儒学第三支，与程朱、陆五月足而立，提高了湖相学派的哲学地位。胡安国三子中，胡寅（明仲、仲虎、仲刚、致堂，1098－！156严和胡宏（仁件，1102－1161）都甚显林，唯独比胡宏长三岁的胡宁（1099－？）乏善足陈。胡寅推崇伊尹、管仲、张良、诸葛亮、计安和司马光，而呵斥"王安石废绝《春秋），实与乱赋造始"o。明仲在（条正辨序》辟怫云："不亲共荣而名异性为落父，不君世主而拜其师为法王，弃其妻子而生续为罪垢．是伦三纳也。视父母如怨仇．则无恻因；灭类线形而不耻．则无羞恶；取人之财以得为善，则…     

高校图书馆藏书的剔旧工作

本文简要阐述了高校图书馆藏书剔旧工作的重要性和必要性、藏书剔旧的标准、原则、范围等。     

一种用于真空系统磁力传动器的设计与应用

根据真空系统的传动要求，对磁力传动器的一般工作原理进行了介绍。在此基础上，计算验证了一种用于真空系统的磁力传动器的结构参数，进而阐述了磁性材料的选择依据，实际使用情况表明，该磁力传动器设计合理，达到预期目标。     

能源化工新材料热致变色水凝胶在智能窗上的应用

智能窗作为一种利用太阳能的有效手段受到广泛的关注。热致变色水凝胶材料是指当环境温度变化时其在水中的聚集形态可逆改变,从而导致光学透过率显著变化的材料。热致变色水凝胶材料在能源化工领域应用的典型实例就是智能窗。本文综述了热致变色水凝胶作为能源化工领域的新材料在智能窗领域应用的最新研究进展,并展望了其未来的发展方向。     

撼地者:基于遥操作与自主导航的移动救援机器人（英文）

为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务,避免救援人员暴露在危险环境中,本论文提出一款移动救援机器人,“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合,撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说,首先,撼地者独特的摆臂-推铲机构设计,在提高了清障能力的同时,增加了上下楼梯的稳定性;其次,通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境;同时,基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵;最终,利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统,撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中,从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠,展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。     

多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.     

高中生数学逆商与数学学习策略的关系

随着高中生数学核心素养的提出,以及高中生所面临较大的升学压力,如何帮助学生在数学学习困境中克服困难,找到适合自己的学习方法变得尤为重要.数学逆商是学生在学习数学的过程中克服困难的一种能力,数学学习策略是学生为达到提高自己的数学学习效果而选择的有效学习方法和调节方式.目前针对数学逆商和数学学习策略关系的研究尚未有人涉及.本文在对西宁市两所高中548名学生进行数学逆商、数学学习策略调查的基础上,经统计分析得出的主要结论是:高中生数学逆商不存在性别差异以及年级差异;高中生数学学习策略存在性别差异以及年级差异;高中生数学逆商和数学学习策略之间存在显著的正相关;高中生数学逆商水平可以有效的预测其数学学习策略水平.     

“双碳”目标导向下我国绿色航运物流发展现状与趋势

全面梳理国内外航运物流碳排减技术、管理与政策等方面的发展现状与态势,研判国内航运物流碳减排的发展水平,结合航运物流业的发展趋势,从技术、管理和政策等角度提出我国绿色航运物流发展路径和建议,以助推碳减排目标的实现。     

开展水电机组状态监测综合性实验设想

本文讨论了水电机组状态监测项目的测试内容、技术要求及综合性实验所要开展的监测项目及技术特点。探讨了在高校开展该综合性实验的可行性、实验室配置方案及实验方法。     

优化神经网络在矿用电机轴承故障诊断的应用

为了解决矿用电机轴承故障难于快速诊断的问题,提出一种SCG优化的BP神经网络用于矿用电机轴承故障诊断以提高准确率和诊断速度,与无监督学习的聚类分析进行对比。实验采集到3种故障和正常运行共448组数据,采用三层小波包分析对数据集进行能量谱提取,然后采用SCG-BP神经网络进行故障诊断分析。结果表明,采用SCG-BP神经网络可以对矿用电机的故障进行快速诊断,准确率远远高于聚类分析,对比不同规模的SCG-BP神经网络,得出选用第一层4个神经元的神经网络收敛速度快,对矿用电机轴承的故障识别率能够达到100%,取得结果达到预期。