前言

<正> “全国第四届免疫缺陷动物实验学术交流会”订于1992年11月在广东省湛江市召开。这次会议由广东医学院、中国实验动物学会免疫缺陷动物实验研究专业委员会、北京实验动物学会联合主办。会议共收到论文65篇,其中综述3篇(1篇已发表于本刊今年第二期);人肿瘤移植瘤模型建立及有关研究16篇;人癌移植瘤实验诊断及治疗17篇;免疫缺陷动物自发肿瘤、人正常组织移植诱癌、麻风杆菌感染等15     

探讨区域雷达网雷达部署数目与检测概率关系

频率编码脉冲是一种大时宽带宽信号,具有良好的距离分辨性能,并可拥有较窄的瞬时带宽。推导了频率编码脉冲信号与步进频率编码脉冲信号的模糊函数,分析了其距离、速度分辨性能及其相应关系,并对频率编码脉冲信号模糊函数的旁瓣抑制问题进行了讨论,结果表明,采用遗传算法得到的频率编码工程优化值,能较好解决目标距离、速度的联合测量问题。     

基于随机均衡配流的O-D量估计双层规划模型及算法

在传统随机均衡配流模型的基础上,提出了一种增广的随机用户均衡配流模型及其求解算法。在此基础上构造了一个双层规划模型,用以描述基于随机用户均衡原则的从路段观测流量估计O-D交通量的问题,并给出了相应的求解算法。该模型及其求解算法对于解决O-D估计问题是可行有效的。     

一体化可变刚度关节结构设计与分析

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。     

为垄断资本服务的法国国家计划

正当肯尼迪和麦克米倫对美英經济情况日益恶化感到黔驴伎穷之际,法国国家壟断資本却在不断宣传法国經济的“繁荣”,并把它說成是“法国国家計划的成功”。最近法国“計划总委員会”領导成員皮埃尔·馬塞在談到即将实施的第四个“計划”时,甚至吹噓它的目标是要     

模仿生物的优秀机能

被称为二十一世纪技术革新巨大支柱的生物工程学,除了以生物所具有的极其优秀的机能为基础的新技术以外,还包含下列课题:以公害问题为契机来调和自然界与人类的关系,以及开发生物量(可能再生的生物资源)以补偿有限的地球资源。生物工程学可分为模仿生物机能和利用生物机能。属于模仿生物高度机能的领域是生物力学。还有处理人工智能的生物电学和机器人等。此外,最近受到注意的还有以化学为对象的化学仿生。     

沉井井壁摩阻力的分析研究

大桥的基础型式之一,将采用深沉井——下沉深度达50～60M,这是一个特殊的技术问题,其中关于如何决定土壤对深沉井井壁的摩阻力问题,尚無一定的、可以遵循的计算方法。在讨论研究过程中,作者与武汉大桥局的工程师们提出了三种计算方法,并据之进行了初步分拆,提出了计算深沉井摩阻力的建议数字,以供设计参考;同时也提出了一些问题,尚需作进一步的探讨。     

试谈毛主席政论文的艺术特色

马克思主义的经典著作家们都不仅非常重视著作的内容,而且也十分注意著作的形式.马克思在给恩格斯的信中说过,要使他的《资本论》成为一件“完整的艺术品”.毛主席也要求“政治和艺术的统一,内容和形式的统一.”认为“缺乏艺术性的艺术品,无论在政治上怎样进步,也是没有力量的.”毛主席的每一篇著作都是一件最“完整的艺术品”.无论在语言上、风格上、或是在文章的结构上都具有“为中国老百姓所喜闻乐见的民族形式,具有中国作风和中国气派”.     

鞭角华扁叶蜂预蛹神经内分泌系统的解剖

通过对鞭角华扁叶蜂预肾的解剖,明确屯其神经内分泌系统的构造及其分布。其中枢神经系统由脑、食管下神经节、腹神经索组成,前、中、后脑分化明显。腹神经索包括三对胸神经节、八对腹神经节及纵贯各神经节的神经索,其中各了的分布与叶蜂预肾体节相一致,位于各体节腹板的前缘中部。口道交感神经系统由位于脑前方食道背面的额神经节和位于脑后方的后头神经节组成的神经连锁构成。腹交感神经系统由位于腹神经索各神经节上的横神经组