Stancu型算子的逼近定理

引进Ｓｔａｎｃｕ型算子，并应用概率论方法，建立由连续模表达的逼近正定理，以及给出对有界变差函数的点态逼近度估计。     

一种可行的临近空间高超声速目标航迹起始方法

针对传统算法在临近空间高超声速目标航迹起始中存在的问题,提出了一种可行的多规则快速航迹起始方法.在分析临近空间高超声速目标特性的基础上,首先通过高度约束和速度约束减少杂波干扰,建立可能航迹,然后利用速度约束和加速度约束建立候选航迹,最后通过角度约束来剔除V字形航迹和确定真实航迹,并进行了Monte Carlo仿真.结果表明:该方法能够在杂波环境下对临近空间高超声速目标进行航迹起始,并且正确航迹起始概率高,虚假航迹起始概率低,平均航迹起始时间短,具有较好的工程应用前景.     

人地系统观与中国垃圾研究

一、前言人口、资源、粮食和环境是当代人类社会发展所面临的4个主要问题。这些问题相互关联、交互影响，直接影响着人类自身的生存与发展。改革开放以来，我国社会经济取得了令世人瞩目的成就，但同时包括垃圾在内的环境问题也变得愈来愈严重。我国垃圾产生量正以每年10％的速度迅速递增。每年净增垃圾8500万吨，历年积存的垃圾量高达60多亿吨。全国城市垃圾处理率仅为6％，环卫清理能力为60％。垃圾的农用率由过去的70％下降到现在的20％，个别城市仅达1％。未经处理的垃圾不仅侵占了大量土地，而且也易造成环境的严重污染和资源的巨大浪…     

厚板齐边轧制技术的探讨

中厚板平面形状控制方法最近有所发展，但剪切边部损失和长庆方向的宽度精度仍是影响收得率的一个棘手问题．作者以铅板轧制做模拟试验，在分析大生产中采用常规方法和不同工艺参数时边部的特征之后，提出厚板齐边轧制的方法．     

用于监控智能报警系统的图像识别技术

利用遗传算法的最佳熵阈值法进行图像分割 ,缩短了寻找阈值的时间 .分割后提取可疑区域 ,再运用人工智能中的基于缺省规则推理对可疑区域进行分别处理 .本系统运用于非法入侵对象识别和火灾识别 ,经实验验证实用可靠 ,满足实时性要求 .对采集的彩色图像具有与灰度图像同样良好的效果 ,能将报警信号和可疑区域图像通过网络传送到报警中心 .     

多级分块尺寸下的指纹方向信息提取算法

作为一种重要的生物特征识别手段，自动指纹识别近年来得到了广泛的关注并取得很大的进展．指纹方向信息提取是自动指纹识别技术研究内容中一个非常重要的内容，但从低质量指纹图像中准确、可靠地提取方向信息却是一件很困难的事情．提出了一种多级分块尺寸下的指纹方向信息提取算法，依据大分块尺寸下所提取的方向信息对小分块尺寸下所提取的方向信息进行可靠性判断，然后进行相应的调整．实验结果证明，即使对于低质量指纹图像，该算法也可以快速、准确的提取指纹方向信息．     

考虑距离因素的多方式交通超级网络均衡配流模型及算法

考虑了出行距离对出行者不同感知费用的影响,提出了一种考虑距离因素的多方式用户平衡配流方法。对出行者在多方式交通系统中的出行行为进行了分析,基于图论构建了用于描述一般出行过程的多方式超网络模型,并定义了有效超路径和子路径。针对出行者在不同出行过程中时间和花费这两个主要定量因素的计算方法,同时考虑了出行距离对出行者感知费用的影响机制,构建了考虑距离因素的出行广义费用函数。在此基础上,提出了基于用户平衡准则的多方式交通网络配流模型,并提出了基于子路径费用的最短超路径搜索算法。最后用一个简单算例对模型进行了验证,结果表明本文所提出的模型及算法可行有效。     

永磁无刷直流电机漏电故障分析及诊断

针对用永磁无刷直流电机电流信号对其漏电故障进行诊断易受汽车电池系统干扰的问题,提出一种对其转速信号进行故障特征提取的方法——阶次自分离方法.该方法以转速信号为分析对象,借鉴传统阶次分析法对变速信号的处理方式,从输出转速信号中分离出转速波动成分,对转速波动成分进行角域重采样,基于转速波动成分的阶次分析,提取由故障状态而引起转速非正常波动的阶次特征.基于永磁无刷直流电机相间漏电故障分析得知漏电故障会使电机产生转速故障信号,通过电机Matlab/Simulink仿真和漏电故障试验,分析不同漏电程度下电机输出转速信号的阶次特征,可以有效地识别电机漏电故障状态.     

基于随机均衡配流的O-D量估计双层规划模型及算法

在传统随机均衡配流模型的基础上,提出了一种增广的随机用户均衡配流模型及其求解算法。在此基础上构造了一个双层规划模型,用以描述基于随机用户均衡原则的从路段观测流量估计O-D交通量的问题,并给出了相应的求解算法。该模型及其求解算法对于解决O-D估计问题是可行有效的。     

一体化可变刚度关节结构设计与分析

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。