欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制

采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制，定义滑模面为模糊输入，减少了模糊规则数量，模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数，利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律，保证了系统的稳定性，提出的控制器由一个模糊滑模控制器和一个辅助控制器构成，模糊滑模控制器用来实现与滑模控制相等的控制律，辅助控制器用来补偿两者的差值，仿真结果表明了提出控制器的有效性和可行性。     

喷射成形高锌Al-Zn-Mg-Cu合金的时效行为

系统研究了喷射成形高锌Al-Zn-Mg-Cu合金在不同时效处理条件下的显微组织与力学性能.结果表明:自然时效合金在晶界处已析出强化相;单级时效合金随时效时间的延长,晶内和晶界析出相逐渐粗化;双级时效合金的析出相进一步粗化,并且晶界析出相为断续特征;回归再时效合金具有较细的晶内组织及类似于双级时效的晶界组织.同时发现,双级时效合金的抗拉强度比峰时效合金的强度下降了13%左右,而回归再时效合金的强度优于峰时效合金的强度.     

机器人的自适应分散跟踪控制

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.     

共轭梯度法在光伏系统MPPT中的应用

最大功率点跟追(MPPT)在光伏发电系统中占有重要地位。该文针对现有MPPT方法的动态性能和稳态性能难以兼顾的难题,提出了一种基于共轭梯度法的光伏系统MPPT算法,并使用上述算法对Boost DC/DC变换器进行控制,以达到对光伏电池输出功率进行有效调节的目的。对该控制系统进行了Matlab/Simulink仿真,并在基于TMS320F2812为核心控制芯片的硬件电路上进行了实验。实验和仿真结果表明:该系统能较快地跟踪太阳能最大功率点,同时具有良好的稳态性能。     

基于nRF24E1的多点无线测温报警系统设计

针对传统的测温设备和方法不能全面反映水泥回转窑在煅烧过程中的温度变化,影响水泥熟料生成质量的问题,应用nRF24El射频芯片设计了一种多点无线测温报警系统。该系统用热电偶测量实测点的温度,并将检测DS18B20处的温度用于热电偶冷端补偿,实现了温度的遥测。与常用的同类装置相比,该系统具有通信协议简单、测量精度高、可扩展性强及工作稳定可靠等特点。     

基于小波分解的IM信号检测算法

在5G移动通信网络中,为了进一步提高频谱利用率和能量利用率,一种新的调制方式——索引调制被提出。采用小波分解检测索引调制信号,可提高索引信息的特征表现,提高有效子载波的识别概率,在低信噪比下获得满意的检测概率和漏检概率。仿真结果表明,相比于基于能量的信号检测算法,基于小波分解的检测算法性能可提高约2d B。     

以科学发展观引领高校学科建设

按照科学发展观的要求,分析了高等学校学科建设的发展方向,从队伍建设、学科构成、以科研促教学,搞好科技体制创新等方法,提出了建设。     

启蒙运动与历史环境——英、法、德三国启蒙精神内涵之比较

从性质、主旨来看171、8世纪欧洲的启蒙运动之精神,具有内在的一致性和统一性,但由于世界历史发展的不平衡性,各国所处历史环境的差异,启蒙运动的精神内涵又表现出各自的特点,这就是历史的辩证法。     

气流粉碎机用气力加料器设计参数研究

对适用于气流粉碎机的气力输送喷射器的设计理论及计算方法作了详细的研究，为气流粉碎机加料器的设计提供了有用的工具。