一种多功能动物实验器械箱的设计开发

为不断提高实验动物中心工作效率和科研服务质量,设计开发了一种功能先进、使用方便、具有良好推广应用前景的多功能动物实验器械箱,并介绍其主要功能和操作方法。     

植筋技术在辐流式沉淀池改造工程中的应用

植筋技术为土建工程改造提供了可靠的技术保障和实施手段,本文结合工程实例,依据有关规范、技术标准,简述自己在工程实践当中的经验。     

高频治疗仪的发展现状及应用

高频治疗仪是基于高频趋肤效应工作,利用高频电流积集处焦耳热能量实施电灼、电切、电凝的医疗仪器,具有快速工作、操作简单和制作成本低等优点.本文结合已有的高频治疗仪在医学领域中的应用,评述了国内外的发展现状,阐述了具体的波形、频率、功率等技术性能.使用波峰因子对不同波形进行了计算分析、对不同的功率曲线进行了对比.结果指出,波峰因子数值是决定输出形式的重要指标,同时双极模式下的输出功率与负载阻值均小于单极模式.还讨论了该仪器的电路结构、特点及安全性问题,并总结了在皮肤科和外科的临床适用范围.最后,展望了高频治疗仪的某些未来发展趋势.     

移动机器人未知环境地图构建仿真平台

以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平台。通过分析polaroid 6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基础上提出了抑止“杂线段”现象的CIHT（Cluster Inhibiting Hough Transform）算法。采用CIHT对声纳信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。     

人工椎间盘的研制及其有限元模型的应力分析

自行研制“框架”人工椎间盘（ALDFS）,并建立腰椎运动节段ALDFS置换的有限元模型,研究ALDFS的应力分布.方法：1.从骨组织工程学、脊柱生物力学、材料学和临床循证医学角度设计,采用无磁性的医用钛合金加工制成ALDFS.2.选取一名健康男性志愿者行薄层CT扫描图像,应用逆向工程技术重建腰椎模型.结合ALDFS的三维模型,建立腰椎运动节段ALDFS置换的腰椎模型,然后通过ANSYS12.0转换成有限元模型,最后模拟腰椎节段的运动,研究ALDFS的应力分布.结果：1.ALDFS由三枚自攻自锁螺钉、两端托板和立柱组成ALDFS两端的藕根形仿生学托板由主板和侧板组成.主板是撑起上下椎体的两端带翼的马蹄印形藕根状结构的截面.侧板是在椎体侧面,安装两枚平行自锁固定螺钉,与主板的一枚纵行螺钉在椎体内相互交锁固定假体.2.成功建立腰椎运动节段ALDFS置换的有限元模型,包括77268个单元.ALDFS的分布特点为：1）所有运动状态下,杵臼关节正中部周围区域应力最大;2）立柱和上托板承受的应力为下托板的6～7倍;3）所有运动状态中,正压状态下立柱和上托板正中部周围区域承受的应力最大;4）所有运动状态中,立柱均承受三个方向的力,其中侧弯时Z轴方向承受的力最大.结论：1.AL-DFS的上托板与立柱之间永久性±5～10°的微动,可一定程度上保留椎间盘的功能.2.建立ALDFS三维有限元模型并进行其应力分析是可行的,结果是可信的.     

负重及非负重下腰椎间盘的位移测量及意义

本文选取12位正常成年人志愿者,男6位,女6位,年龄为20⁴0岁,分别获得其在直立位和侧卧位(即负重与非负重)时的标准腰椎侧位X射线片并测量直立和侧卧时L140岁,分别获得其在直立位和侧卧位(即负重与非负重)时的标准腰椎侧位X射线片并测量直立和侧卧时L1^L5各椎体的椎间隙,计算从直立位到侧卧位各椎间盘的相对位移,比较男性和女性的各椎间盘相对位移的变化趋势.本文的结果可为人工椎间盘的设计提供相关参数依据及用于人工椎间盘置换有限元模型的位移边界条件的加载.     

基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究

机器人同时定位与精确地图创建能力是自主移动机器人的先决条件。SLAM的很多实现方法无法解决有大量环境特征的环境。应用粒子滤波器和卡尔曼滤波器分别估计机器人位姿和环境特征的后验概率分布。这个算法的基础是把后验概率分解成路径的后验概率和环境特征的后验概率分布。为避免衰竭问题,在粒子滤波器的重采样阶段,除了用权值选取粒子,还在更新阶段直接注入从传感器数据生成的少量粒子。仿真结果显示这个算法可以用100个粒子处理5000个环境特征的优越性。     

充分挖掘低拷贝检材在案件侦破中的价值

低拷贝检材常无法进行针对性提取,得到理想分型的难度较大.该文分别采用增加循环数、细胞富集、低模板试剂盒扩增等方法,提高该类检材的检出率.联合应用新技术、新方法,正确应用低拷贝检材检验结果,可提高低拷贝检材在案件侦破中的应用价值.     

三种新鲜长骨DNA提取方法的比较

目的：研究对新鲜长骨DNA的快速高效提取.方法：采用Chelex-100法、核酸提取仪法、改良法提取肋软骨和新鲜长骨的DNA,对检测所得STR数据进行统计分析.结果：改良法对肋软骨和新鲜长骨样本的检出率均是100％.结论：改良法能快速高效地获得新鲜长骨DNA.     

将海珠城打造成智能化绿色生态环保节能项目

海珠城广场所在的AH0118819、AH01182地块位于海珠区的中心，北面和东面分别是两条主要的城市道路——江南西路和江南大道，从城市景观出发，其正是展现城市景象，丰富城市立面的重要地段。在适当的提高项目各项指标以促进城市的经济发展以及保证建筑使用功能的同时，将智能化绿色生态环保节能的理念融入项目设计中去，打造一栋形象独特，可识别性高的“绿色”建筑，在设计中，海珠城广场具有以下几个特点。