结合大涡模型的等离子射流Lattice Boltzmann模拟

基于一种结合大涡模型的Lattice Boltzmann方法对等离子体射流湍流流动状态进行模拟，并将模拟结果与实验结果和其他文献的计算结果进行对比。结果表明，与传统的差分法相比，这种混合Lattice Boltzmann方法收敛速度快，且能获得比较满意的结果。     

VANET中基于动态传输范围的可靠性路由协议

在车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANET)中,车辆密度不断变化而传输范围固定不变导致了网络中连通性差,误比特率高的问题.车辆的移动性会降低通信过程中链路的稳定性,影响通信效率.提出一种基于动态传输范围的可靠性路由协议(Reliability Routing Protocol based on Dynamic Transmission Range,RRDR),根据道路上局部车辆密度调节传输范围的大小,保证网络的连通性,降低数据传输延迟.并且提出了适应城市环境的通信链路可靠性模型,可以提高路由过程中的数据投递率.仿真结果表明,RRDR协议在城市环境中表现出良好的性能,提高了网络的连通性和稳定性.     

基于最小snap的机器人自主探索路径规划算法

基于最大化信息增益的自主探索路径规划算法在小规模场景下探索效率高,但是由于其缺乏全局性在复杂场景中探索效率差,并且探索轨迹不平滑,机器人无法直接追踪.通过分层思想将路径规划分为全局与局部两部分,使用全局规划结果引导局部探索规划,保证了局部探索与全局探索的一致性.基于观察点选择过程中的子模性,提出引入随机性的观察点选择算法,保证了观察点选择的鲁棒性.将路径规划问题分解为观察点访问顺序选择和轨迹平滑问题,通过求解旅行商问题确定访问顺序,通过最小snap方法平滑探索轨迹,实现了高效的自主探索路径规划算法.仿真实验结果表明,基于最小snap的探索路径规划算法在复杂场景中的探索效率相比其他算法更高,并拥有良好的算法复杂度,可以保证机器人自主探索复杂场景.     

基于HLA的多模复合制导仿真系统的研究与实现

根据多模复合制导系统的特点以及高层体系结构（HLA）的原理,提出了一种基于HLA,面向多模复合制导的主动、被动和红外导引头的多模复合制导新方法,分析和建立了多模复合制导系统的主要数学模型,详细的论述了主动雷达和被动雷达的建模过程,也给出了红外导引头的建模方法,并且针对该导弹攻击海面目标的整个过程进行了仿真分析,从仿真结果可以充分的看出所建立的仿真系统是有效的,该系统可以为多模复合制导导弹作战效能的分析与评估提供有效的平台和依据。     

基于AODV的高适应性车载网络通信协议

路由协议是车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中必不可少的一部分.根据城市环境中运动节点位置变化频繁等特点,提出一种基于网络拓扑结构变化的AODV路由协议(Ad-hoc On-demand Distance Vector routing protocol based on Ne...     

出租车载客热点技术研究

通过挖掘北京市出租车历史轨迹数据,分析出租车载客热点区域,从而为空载行驶的出租车司机提供寻客方向.基于大数据平台的历史轨迹数据预处理,按照数据生成时间对出租车历史数据进行排序,提取历史数据中的所有乘客上车地点;使用聚类算法对提取出的上车地点进行聚类分析,提取乘客频繁出现的区域.以出租车寻找乘客为背景,分别采用基于密度的DBSCAN算法和基于距离的K-means算法对载客点进行聚类.采用聚类算法性能评估中的DB内聚指数对两种算法的聚类效果进行评估,结果显示工作日和非工作日DBSCAN算法聚类结果的内聚效果均优于Kmeans算法.     

网络处理器资源映射与任务调度分析

在网络处理器中存在的不同类型的处理引擎构成了一个异构计算环境.本文分析了如何将应用程序分解成不同的任务,以及如何将这些任务分配给不同的计算资源来处理的问题,这是网络处理器领域中最重要、最基本的问题.     

基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划

针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化（Harris hawks optimization,HHO）算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化（improvement Harris hawks optimization,IHHO）算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。     

一种增强的动态口令认证机制

根据动态口令认证机制的原理，提出了结合计算机硬件信息的增强型动态口令身份认证机制，并对这种机制进行了简单的实现，这种机制在安全要求较高场合有较强的实用价值。     

进化计算在入侵检测系统中的应用研究

生物是解决问题的能手，通过模拟生物进化过程可以解决很多非线性问题，基于误用的入侵检测最大的弱点就是无法检测未知的攻击，为了使入侵检测系统增加自学习能力，从海量的审计日志中搜索出最优的攻击脚本子集，引入了基因算法进行启发式搜索，并通过仿真实验，达到动态优化脚本库的效果。