考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法

针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。     

毛泽东才溪乡调查伟大实践的鲜明特色

在土地革命时期,毛泽东三进才溪,深入开展调查研究。毛泽东才溪乡调查的光辉实践,展现出注重科学理论的引领、依靠广大农民群众的伟大力量、坚持为人民服务的价值取向和坚持党的领导等鲜明特征。《才溪乡调查》为党加强思想建设,大兴调查研究之风提供了成功范例,为党科学制定有关政治建设、经济建设和文化建设的各项方针政策奠定了理论基石。在新征程中,必须始终坚持以科学理论引领,坚持用马克思主义中国化时代化最新成果武装头脑,坚持群众路线,注重调查研究,不断解决发展中的新问题,取得新的胜利。     

混响室三维数值仿真的研究进展

基于混响室理论及数值仿真的特点,对比了用于混响室仿真的频域和时域算法,讨论了仿真模型的验证方法;回顾了混响室频域仿真的研究动态,阐述了利用时域有限差分算法对混响室进行时域仿真的方法步骤,结合激励源的选择探讨了宽频仿真和频率搅拌的实现,指出损耗处理是混响室时域仿真的关键问题,并分析了2种处理损耗的方法;对计算时间做出对比分析.     

额济纳地区蝴蝶多样性研究

本文以蝴蝶多样性作为研究对象,于2018年5—8月对额济纳地区6条样线进行调查.共采集记录2859只,隶属3科6属7种,其中粉蝶科属、种以及个体数最多.不同样线的蝴蝶群落组成有差异,电厂老路蝴蝶属数、种数最多,为6属7种,昂茨河胡杨林最少,为4属4种.结果表明:粉蝶科Shannon多样性指数和Margalef丰富度指数...     

化学气相淀积反应器内TiCl_4氧化反应动力学

采用原位红外测试技术,在线观测了化学气相淀积反应器内TiCl_4的均相氧化反应。捕获了两种重要活性中间体TiCl_3和TiOCl_2,从而导出该反应的机理模型。并采用尾气红外定量分析方法得到了TiCl_4氧化反应的动力学方程及反应活化能。反应活化能:66.8 kJ/mol,指前因子:2.45×10~2/s。     

淫羊藿对RANKL、M-CSF诱导的破骨样细胞形成及FN表达的影响

建立RANKL、M-CSF诱导的破骨样细胞体外培养体系,采用细胞染色分析研究淫羊藿对RANKL和M-CSF诱导全骨髓细胞分化形成破骨样细胞的作用,并探讨FN在破骨样细胞形成过程中的作用,结果显示,淫羊藿能够抑制RANKL、M-CSF诱导的破骨样细胞的形成,FN与破骨样细胞的融合有关.     

恒星级黑洞的搜寻与研究进展

迄今为止,银河系内发现的约20颗恒星级黑洞都是通过黑洞吸积伴星物质所发出的X射线来识别.若黑洞的X射线辐射低于望远镜探测极限,人们仍可以通过监测伴星的视向运动来发现黑洞.我们利用LAMOST望远镜对银河系的一颗B型恒星进行速度测量,发现它在围绕一颗不可见天体——大质量恒星级黑洞做周期性运动.这是国际上利用视向速度监测发...     

水凝胶型盆痛清微型灌肠剂的制备工艺研究

为优选盆痛清微型灌肠剂的凝胶基质及其制备工艺.以卡波姆-940、甘油用量、pH值为可变因素,以成品稳定性为指标,进行正交实验.结果表明:卡波姆-940用量1.0%,甘油用量8.0%,pH为7.0时为最佳工艺.优选得到的工艺稳定可行,易于患者接受,适宜临床推广.     

超细CaCO_3合成过程中的形态控制

利用电导率仪及pH计跟踪Ca(OH)_2碳化反应过程。研究结果表明:高浓度Ca(OH)_2悬浮液吸收CO_2形成CaCO_3的过程中,反应前期过程速率受CO_2吸收控制,反应末期受Ca(OH)_2的溶解控制,其中吸收控制为整个过程的关键步骤。利用TEM及X衍射分析研究了超细CaCO_3的成核生长机理,探讨了CaCO_3粒子均相成核形成非晶态CaCO_3,并与Ca(OH)_2结合形成线性中间体,而后转变成方解石晶型CaCO_3粒子的过程。考察了添加剂的作用机理,提出添加剂能促进CaCO_3粒子的成核过程,阻止粒子的凝并生长。实验成功地合成出不同形态的超细CaCO_3粒子。