基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定

首先充分利用无模型自适应控制(MFAC)边建模、边控制的特点,推导基于二阶“泛模型”的改进无模型自适应控制方法,并推导伪偏导数及控制律的迭代公式,与基于一阶泛模型的MFAC方法相比,改进策略可以使每次迭代的泛模型更加准确,从而进一步提高控制精度.接着,针对改进MFAC的参数整定问题,提出基于优化技术的控制器参数整定方法,运用辨识出的近似模型针对不同的目标函数进行优化,使得其实用范围更加广泛.通过大量仿真实验对比可以看出:经过Jeu-tr型性能指标进行参数优化的改进MFAC控制器动态响应最好,且优化迭代次数较少.因此,控制效果得到显著改善.     

液压矫直机阀控缸伺服系统的研究

矫直机液压压下系统采用了非对称阀控非对称缸的方法,通过建立阀控缸系统的数学模型和构建液压控制系统的传递函数对非对称阀控非对称缸的性能进行分析,并用HYVOS软件对系统进行仿真,证明了非对称阀控非对称缸在矫直机液压压下系统中的控制比较灵敏,使整个系统的响应速度和控制精度都得到了提高,最后通过实验数据验证了本文理论和仿真分析的准确性。     

浅议对外汉语视野下的流行语教学

本文从汉语流行语的多元研究意义展开分析，对汉语漉行语教学与对外汉语教学中的重要联秉进行论述，井时汉语流行语教学的具体实施提出一些可行建议。     

DCS控制系统的安装调试及改进

从热控技术的发展趋势看,今后新建及改造的大机组都将采用分散控制系统(DCS).DCS的安装、调试工作从厂用受电前开始到机组移交生产,贯穿机组调试工作的始终,对于保证机组高质量完成试运、移交生产、争创精品工程具有十分重要的作用.本文重点介绍有关DCS的安装、调试中经常出现的问题及改进措施.     

五祀卫鼎铭文集释及西周土地违约案件审理程序窥探

西周时期没有专门的法律条文,五祀卫鼎铭文是一篇西周时期的涉法铭文。铭文涉及到西周时期因为土地补偿而引起的违约案件的审理程序。本文在对铭文进行集释和翻译的基础上,总结出这次违约案件的审理程序,这有助于我们了解西周时期的法律情况。     

干细胞移植术后股骨颈孤立性绿色瘤1例报告

绿色瘤是为髓性白血病异常白细胞在骨膜下或软组织内所形成的一种局限性浸润.而在干细胞移植术后,发生绿色瘤的病例尚不多见.本院2010年收治1例白血病干细胞移植术后患儿,因左右股骨颈病理性骨折,连续两次在本院骨科住院诊治,现将其诊治经过报告如下.     

静脉药瘾者血源传播病毒感染情况的调查分析

目的:调查静脉药瘾者主要血源传播病毒HBV、HCV、HGV、CMV和HSV的感染率。方法:采用酶联免疫吸附法、放射免疫法R、T-PCR和荧光定量PCR法,检测了406例静脉药瘾者血清,其中共用注射器者49.01%,同时设立102例正常健康体检者作为对照。结果:静脉药瘾者HBV、HCV、HGV、CMV和HSV的感染率分别是36.45%、69.7%、1.97%、2.71%和3.45%,其中总感染人数321人(79.06%)和重叠感染人数128人(31.53%),尤其有共用注射器者感染率及重叠感染率均高于未共用者,两者差异具有显著性意义(P<0.05)。对照组检测仅发现存在HBV感染(17.6%),其余病毒感染指标均为阴性。结论:静脉药瘾者血源传播病毒感染率明显增高,其中以HCV感染最为突出,并且共用注射器是导致感染扩大的危险要素。     

数控设备维修理论探讨

随着现代科学技术的迅猛发展，出现了集机械、液压、电子等技术为一体的数控设备。由于无法避免的因素，设备有时会出现各种各样的故障。本文将在研究数控设备故障规律及特点的基础上，提出以可靠性为中心的差异维修理论及维修方式，以指导数控设备的维修管理。     

三种免疫血清制备方法的比较

目的 :比较评价三种兔抗人全血清制备的方法 ,分析各种方法的优缺点及其适用范围 ,找到一种操作简便效果理想同时又节省抗原的方法。方法 :12只成年雄性家兔随机分三组 ,分别制订不同的免疫方案进行免疫 ,获取兔抗人全血清。结果 :混合免疫法不仅适用于抗原较少的抗血清的制备 ,而且操作方法简便 ,效果理想。结论 :混合免疫法较稳定、免疫效果较好。     

用马赫—普德干涉仪制作全息透镜

在马赫－曾德干涉仪光路中增加一个会聚透镜,可用来制作离轴全息透镜。与其它光路比较,制作时可以很方便地调节全息透镜的参数。