虚拟现实人机交互的eGOMS模型研究

采用心理学和计算机技术相交叉的研究方法,对人机交互中人的认知过程的人类视知觉特征和心理加工机制与特点等进行了细致的探讨;结合虚拟环境中人机交互过程的不确定性、连续性和实时反馈性以及交互可用性评价指标的多样性等特点,提出了适用于虚拟现实人机交互的扩展GOMS(eGOMS)模型,克服了传统GOMS模型要求精确的用户操作、交互界面与实际应用相分离及评价指标单一的不足.以eGOMS模型为基础对PIBG交互范式进行了评估,PIBG为VR用户界面提供自然、隐式交互的手段,从而大大降低了用户在虚拟环境下交互的认知负荷.     

双曲柄停歇机构的探索与应用

介绍了一种可作为单向近似停歇的间歇运动机构的特性及用途。通过计算机计算结果和实验证明，当参数K选择适当时，曲柄3可实现单向近似停歇运动转动，其结构简单、实用。     

基于PMAC卡的电解加工机床旋转位置回零研究

为适应整体叶盘通道的加工要求,以复合进给电解加工机床为研究对象,介绍了机床加工位置旋转回零原理,设计了旋转回零方案,基于PMAC运动控制卡,建立了全闭环控制系统,驱动器采用转矩模式,通过调用TurboPMAC2的回零功能模块编写了运动程序,并利用LABVIEW语言开发环境设计了旋转位置回零控制程序,最后进行了测试试验。结果表明,系统响应迅速、运行可靠,电解加工机床C轴实现了在不同角度下的精确旋转回零运动,为开展高精度的电解加工奠定了良好的基础。     

电位调制下单纳米颗粒的等离激元成像研究

表面等离激元共振显微镜(Surface Plasmon Resonance microscopy,SPRm)与电位调制的联用可用于分析自组装膜(Self-Assembled Monolayer,SAM)控制下电极表面不同距离的纳米颗粒.对单纳米颗粒的SPRm图像强度(DC成分)及对电位的响应(由快速傅里叶变换得到的振幅图像,或AC成分)进行了检测及分析.结果显示:DC图像强度与SAM层的厚度无任何关系,但图像的AC成分对厚度变化具有较高的灵敏度,这一现象可以用表面阻抗及表面电位与单纳米颗粒和电极之间距离的关系来解释.此方法具有高速、实时、灵敏及免标记等优势,为电极表面单纳米颗粒的电化学过程研究提供了可能.     

定传动比停歇组合机构

定传动比停歇组合机构是一种新型的机构,其结构新颖简单,在各种压片机主加压机构中,特别是在需要固形保压时间较长的铸塑机械中,均可获得广泛的应用,且有较高的使用价值。     

热管材料P参数与剩余寿命关系的研究

通过分析影响热管材料寿命的三个主要因素 ,提出了用P参数预测热管材料剩余寿命的方法 ,并对其加以验证 .此方法将温度、时间和应力综合起来 ,可以方便地预测热管材料在一定压力下温度随时间变化时的剩余寿命 .     

辉钼矿浮选体系中的界面热力学

通过辉钼矿浮选体系中矿物与水、捕收剂与水、矿物与气泡、矿物与捕收剂之间等一系列界面相互作用自由能的计算,对各界面之间的范德华力、疏水引力、水化斥力等界面热力学行为进行了研究。研究结果表明:各矿物表面与水之间均存在范德华引力和疏水引力,其中辉钼矿与水之间的疏水引力低于脉石矿物与水之间的疏水引力;捕收剂与水分子之间的疏水引力是导致捕收剂在水溶液中分散的主要作用力;辉钼矿与气泡之间的强疏水引力是辉钼矿具备天然可浮性的根本原因;水介质中辉钼矿与捕收剂之间的范德华力为引力,但范德华力不是辉钼矿与捕收剂之间的主要作用力,起捕收作用的主要因素是由Lewis acid-base(AB)相互作用造成的疏水引力。浮选实验结果表明:对于辉钼矿的浮选,捕收剂在矿物表面的吸附强度并不是影响其浮选指标的决定性因素,而捕收剂在水相中的分散能力以及捕收剂对矿物浮选的选择性对矿物浮选的影响较大。     

封闭功率流与结构方案设计的分析

通过理论分析和实例的剖析，详细阐明闭式行星传动不产生封闭功率流结构设计的简单方法。     

水泥粉喷桩复合地基的工程特性

通过现场原位试验,研究了粉喷桩复合地基受荷作用后的工作性状和桩土应力比的特点,并据此提出了复合地基承载力标准值的取值方法.依据桩身变形破坏特点,分析了粉喷桩复合地基的变形破坏机理,探讨了其变形计算方法.     

一种改进的病态测距方程非线性估计的正则化数值迭代法

传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率.因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进的非线性正则化数值迭代法.该方法将正则化约束仅作用于病态方向即Z方向,对态性良好的方向不进行约束,...