多缩微智能车交互行为研究平台设计与实现

针对真实道路上开展智能汽车研究存在的风险和困难,提出了一种基于缩微城市道路环境的智能车交互行为研究平台. 该平台首先实现了具备视觉认知功能的缩微智能车,采用了一种基于特征和模型融合的嵌入式平台实时车道线和障碍物检测算法,通过本车可行驶区域的形式化描述,实现道路环境的感知,最后经过模糊决策控制方法控制缩微智能车产生拟人驾驶行为. 实验结果表明,文中提出的研究平台能够有效模拟智能车车间交互行为,环境感知算法和决策控制方法能够满足实时性和精度要求.     

一种适用于胡杨叶片非变性蛋白质提取的方法

为探索适用于胡杨叶片非变性蛋白质的提取方法,以采自内蒙古额济纳旗天然胡杨林中胡杨成熟叶片为材料,采用咪唑法、Bis-Tris法、Tris-HCl法和新构建的Tris-SSAD法4种非变性蛋白质提取策略,分别用于提取胡杨叶片蛋白质样品;随后进行第一维非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳(1~(st)-DE:Native-PAGE)。相比之下,只有Tris-SSAD法获得了清晰、条带数目较多的Native-PAGE图谱,且结合第二维变性凝胶电泳(2~(nd)-DE:SDS-PAGE)可成功分离出较多蛋白质复合体亚基或相互作用蛋白质分子,证明了Tris-SSAD法非变性温和提取特性。研究建立并优化了适用于胡杨叶片的非变性蛋白质提取方法,为后续进一步分析蛋白质与蛋白质相互作用及蛋白质复合体功能提供了实验基础。     

工艺用水系统管路在线紫外消毒的使用

本文主要介绍了生物制药工艺用水中的纯化水循环输配系统中安装在线紫外线消毒器的作用。紫外线的杀菌原理。中、低压紫外杀菌装置的不同及其作用,哪个更适合用于纯化水循环输配系统中。紫外灯的光强检测。照射剂量对纯化水输配管路中微生物的在线杀菌效果的影响。     

篮球运动员成长各阶段中心理品质与心理训练的研究

通过调查、访问、问卷以及文献资料分析等手段 ,对我国篮球运动员成长过程中各阶段所需要的心理品质进行了探讨 ,并同时针对性地提出了改善其心理品质的心理训练方法 .     

昭明太子与竹林七贤

梁昭明太子萧统对竹林七贤似乎有着特殊的偏爱。他不仅根据七贤的能文程度,在《文选》中选录了阮籍、嵇康、向秀和刘伶的诗赋文章,而且还专门作《咏山涛王戎二首》,称颂山涛善处于君臣之间,王戎能晦迹而自保其身,在弥补了颜延之《五君咏》未取二人缺憾之余,也寄寓了个人因"埋蜡鹅"事发、备遭父皇猜忌的身世感慨。     

丝绒织物传热性能的正反向差异

研究正反面结构有显著差异的丝绒织物在传热性能上的方向性.在平板型保暖仪上通过试样的不同搭配方式测试求得了丝绒织物光面和绒面接触热阻的差异.     

水泥混凝土桥面防水层施工新技术

桥面防水粘结层是桥面铺装的重要组成部分,西柏坡高速公路桥面防水层结构形式为热沥青防水粘结层,采用质量性能合格的SBS改性沥青,并对桥面铣刨处理、施工机具、施工工艺进行严格控制,确保桥面防水层的施工质量。     

对交流与合作式学习的思考

要做好培养高素质飞行人才的准备,除了应具有的扎实理论功底和持久工作热情之外,还应当有良好的、切合学员实际的教学策略作支柱。在教学中开展“交流与合作”式学习,对激发学员学习热情、发挥学员的主体作用,培养他们勇于探索、求实创新的精神,养成热爱集体、友善待人的优秀心理品质,以及良好的学习习惯都能起到重要作用。     

硼酸基亲和层析纯化5-甲基尿苷

利用聚乙烯系大孔聚合物与间氨基苯硼酸偶联制备亲和介质，配基密度为每克湿胶0．92mmol。最佳吸附条件为pH9．0和2．0mol/LNaCl；最佳洗脱条件为0．1mol/LHCl。测定了吸附等温线，算得解离常数Kd为0．155mol/L，最大吸附量qm为每克湿胶78．8mg。将含有胸腺嘧啶的5－甲基尿苷溶液进行亲和层析，5－甲基尿苷收率为56．3％。     

交换式局域网络

本文具体讨论了交换式局域网络及与共享式网络的比较，阐述了共享式网络升级为交换式网络的方法