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91.
介绍防轴窜焊接滚轮架控制系统的软硬件实现方法.对轴窜位移实时检测处理采用非线性控制算法,输出驱动举升机构调节简体姿态,从而控制轴窜位移以满足自动化焊接的要求。 相似文献
92.
《全国教育科学研究“十一五”规划纲要》在谈到美育课题时曾提出,应重视“研究美育与本土优秀传统艺术”的关系,“研究新时期学校美育的发展前景”。如何考虑“本土优秀传统艺术”资源与“学校美育”的关系?可以由“本土传统”的文物资源入手,从美学基本范畴着眼选择“文物群”,有内涵指向展开审美教育,培养学生劳动创造观念与审美实践能力,培养学生民族审美传统与乡土情感。培养学生与时俱进的改革创新意识与科学精神,形成一个在高等学校进行“文物美育”的思路及机制,从而走出一条有效利用文物资源开展审美教育的新路子。 相似文献
93.
基于Windows平台,以AutoCADforWindows作为支撑软件,利用其ADS开发系统,采用模块化、渐增式系统开发方式和面向对象的程序设计方法,建立了焊接工装夹具三维参数化CAD系统(简称WFCAD).该系统具有扩充性好和开放性的特点,并具有良好的人机界面. 相似文献
94.
95.
王政 《北京科技大学学报》1982,(4)
目前液压凿岩机冲击器结构参数设计,一般仅考虑满足凿岩参数(冲击功、冲击未速、冲击频率或周期)指标、而在参数优化方面尚无成熟的方法。本文则对这一问题进行了探讨,提出冲击器结构参数优化设计可以系统压力脉动及液压冲击最小为目的进行,它具有十分明显的工程意义。为此,将冲击器动力学模型近似简化处理为“等加速”型模型,指出寻求最优结构参数,实质是一个寻求最优“开关”控制问题;由此导出作用在冲击活塞上的液压力与冲击器结构参数的解析关系,使求泛函的极值问题能化为一般函数的极值问题。进而具体给出了以蓄能器容积变化和液压冲击最小为目标,建立指标函数的最优设计方法。 相似文献
96.
对苏州地区340名肥胖大学生的身体发育程度和体育锻炼态度、动机、组织形式、锻炼频率、持续时间、影响锻炼因素等方面进行了调查与分析,并提出了相应的对策与建议. 相似文献
97.
提出具有速度负反馈的非线性控制方案,用相平面法对系统稳定性进行了分析,分析结果与模型实测结果相符,可以用于焊接滚轮架防轴窜控制.结果表明,筒体在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与简体螺旋角正切的平均值;调节从动轮的位置,可以改变筒体和滚轮的相对位置,产生附加螺旋角,能有效控制简体的轴向运动。 相似文献
98.
介绍焊接滚轮架上筒体轴向运动的理论基础。简体与滚轮之间的轴向相对运动由螺旋运动、弹性滑动和摩擦滑动三种方式组成。简体的轴向整体运动可分解为协调运动和非协调运动,当存在非协调运动分量时,滚轮轴承将承受较大的轴向力。因此,筒体轴向运动的合理的调节方式,应当尽量增大协调运动分量,减小非协调运动分量。 相似文献
99.
在系列温度下测定了16MnR钢及三种焊缝金属的四项韧性指标:VCharpy冲击韧性、预裂纹Charpy冲击韧性、四点静弯缺口韧性和断裂韧度COD,同时测定了四种材料的屈服强度。发现四项韧性指标的延脆转变温度可以通过各材料的屈服强度对温度和加载速率的依赖而统一起来,各韧性的延脆转变现象均由局部解理条件所控制,为简化工程材料抗断性能的评定和断裂理论研究的深入提供了可能。 相似文献
100.
在系列温度下测定了两种焊接接头跨区(焊缝,热影响区,母材)试样的冲击韧性和COD,进行了断口的宏观与微观的观察分析。实验结果表明,非均质跨区试样的冲击韧性与COD之间不存在一般的相关关系。在本实验条件下,冲击韧性取各区韧性的平均值,而COD取各区韧性的最低值。从两韧性指标的物理意义、试样宏观断裂过程和微观断裂机制方面考察了实验现象产生的原因,发现跨区试样在延性裂纹扩展后高强区一侧对低强区一侧的解理存在屏蔽作用。 相似文献