多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计

研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计. 利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多性能指标约束下的线性系统容错控制器设计方法,分析了相容指标的取值范围,并给出相容指标约束下的容错控制器设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性.     

一种新的双基阵纯方位机动目标跟踪算法

针对方位测量方程的非线性问题，提出了一种基于改进的自构建神经模糊网络（SONFIN）的双基阵纯方位机动目标跟踪算法。该算法首先利用目标方位角信息，对其进行目标特征提取，然后利用小波基函数所具有的时频局部分析能力，提出了用小波基函数来代替高斯基函数这一策略。仿真结果表明，神经模糊网络可实现双基阵纯方位机动目标的实时跟踪，并且改进后的网络跟踪性能要优于高斯基网络。     

基于内模补偿的网络拥塞控制新算法:IC-AQM

已有的AQM算法都没有充分考虑到长时滞对算法性能的影响，该文利用频率域模型降价拟合方式建立了TCP流量控制中主动队列管理AQM系统的等效模型，应用控制理论中的内模补偿原理设计鲁棒的时滞补偿AQM算法（IC—AQM），克服了长时滞给对队列稳定造成的不利影响，仿真结果表明，这种新算法在长时滞小期望队列综合性能明显优于已有的RED、REM、PI等算法，链路利用率大大提高。     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。     

Liu混沌系统的线性反馈和状态观测器同步

Liu混沌系统是新近提出的三维混沌系统。文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。线性反馈同步法结构简单;通过误差系统的分析,从理论上推导了系统实现同步的充分条件。基于状态观测器的同步方法对原系统结构没有特殊要求,无需求解Lyapunov函数;通过设定不同的控制参量,分析了控制参量和同步速度之间的关系。实验结果证明了两种同步方法的有效性和正确性。     

介绍一种大型声光报警装置

本文介绍一种多通道、多功能、独立完整的声光报警装置。该装置报警时,从喇叭中交替发出两种频率的声音。声音悦耳,节奏感强,便于和周围的噪声相区别,能召唤操作者前来检修。光报警能明确指示和记忆何处发生故障,灯光闪烁,显示醒目。 本文主要对装置中报警电路的原理、特点和逻辑功能作简要分析。整个电路由四部分组成,逻辑功能全, 电路设计简单、可靠。 本装置可供巡检设备、自动控制设备和自动生产过程配套使用。     

具有双重功能的JPEG图像水印的新算法

提出一种同时具有版权保护和内容认证双重功能的JPEG图像水印算法,其中版权保护通过嵌入固定信息,内容认证通过嵌入内容特征码来实现,算法中特征码具有“半脆弱”特性.水印嵌入算法借鉴DEW的算法原理,并结合特征生成的需要,提出了一种改进方法.在DCT域中选择低频部分用来生成特征码,高频部分用来嵌入水印,最后给出的实验结果证明了算法的有效性.     

基于量化水印滤波攻击的最大似然估计

该文提出一种在基于量化水印检测前对滤波攻击进行估计的算法.建立了受攻击信号的概率密度函数(PDF)模型,并进行了数值模拟.数值模拟结果和理论PDF模型非常接近,表明该模型用于滤波攻击的估计是可行的.基于这个模型提出用最大似然方法估计双通道滤波器组攻击中幅值比例因子.实验结果表明估计并校正此类攻击可以显著地降低水印解码错误率.     

一种基于运动矢量的视频水印方案

提出一种改进的基于运动矢量的视频水印方案,该算法有下述优点:①根据水印嵌入容量自适应调整嵌入策略,以满足不可感知性要求;②水印嵌入对差分编码运动矢量造成的误差累积减小;③与MPEG-2视频编码语义紧密结合.实验证明所提出的视频水印算法具有较低的计算复杂度,对视频码率转换具有高的鲁棒性.     

基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制

该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式，控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式（LMI）的形式给出。