醋酸对电化学沉积氮化碳薄膜的影响

采取电化学沉积方法,在尿素的甲醇溶液中制备CNx薄膜,发现在反应原液中加入适量醋酸（CH3COOH）对成膜过程有重要影响.优化实验条件,于单晶硅表面获得了3-7μm的氮化碳多晶颗粒.X射线衍射谱分析表明,晶粒主要为立方相及少量β相和α相.     

高校弱电建设与管理的探讨

针对弱电工程设计、施工、监理和管理方面认识上的不足,本文作了浅显的探讨,以保障弱电工程的质量,推进弱电工程更有成效的建设。     

环状糊精在工业中的应用

<正> 环状糊精(Cyclodextrin,简称CD)是由6—12个葡萄糖单位从α—1,4葡萄糖苷键相连接形成的一族具有环状结构的低聚糖的总称。具有外表面亲水、内部疏水的特性。由于CD可以包接其它物质,形成包接物,提高产品对光、热及空气等的稳定性,从而,广泛用于医药、食品、化工等产品的生产。 1、在医药工业中的应用: 这是CD应用最早的领域之一。利用CD     

微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法

研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法. 在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装在移动机器人前端连接件上的两个红外传感器分别在步进电机的驱动下旋转,它们发出的红外光分别被信标机器人后端连接件上的两个反射体反射回来. 利用此时得到的步进电机旋转角度参数,通过三角法就能计算出移动机器人与信标机器人的相对位置,进而规划出移动机器人的对接过程和运动轨迹. 移动机器人沿着该轨迹行走就能实现与信标机器人的对接. 给出了自重构机器人的原理样机,并用试验验证了该方法的有效性.     

失血性休克下犬重要器官超微结构的观察

犬失血性休克5小时,在电镜下可见心、肺、肝、小肠和肾等重要器官的超微结构出现明显的改变,其中以肝和小肠最重。     

活塞式高低压发射系统的膛内流场仿真分析与实验

为了优化活塞式高低压发射系统的结构,基于经典内弹道方程和计算流体动力学方程建立内弹道耦合方程,利用Fluent软件建立活塞式高低压发射系统膛内空间的三维气流模型,对发射过程中的膛内流场进行仿真分析,并进行发射实验验证仿真分析结果. 仿真与实验结果表明,基于发射筒内气流的三维模型可以得到高低压内部火药气体流场的细节,为高低压发射系统的设计提供理论依据.      

基于改进Otsu的室外道路实时检测与跟踪算法

室外道路检测与跟踪是移动机器人完成室外环境探索和自主导航的基础和前提.针对室外机器人工作环境复杂、光照多变等特点,提出了一种适用于室外道路实时检测与跟踪的算法.首先将CCD摄像头获得的画面通过预处理,提取视频画面的感兴趣区域(ROI)并转化为HSV颜色空间下的图像,然后通过改进的自适应阈值分割法(Otsu)获得道路图像的边缘信息,采用抗干扰能力较强的霍夫(Hough)变换得出画面中的可通行区域,最后采用加权马氏距离判别法跟踪可通行区域.实验表明,该算法在室外环境下具有较好的道路识别跟踪能力和实时性.     

基于残差密集块和自编码网络的红外与可见光图像融合

红外与可见光图像融合是复杂环境中获得高质量目标图像的一种有效手段,在目标检测与跟踪、图像增强、遥感、医疗等领域有广泛应用前景.为解决目前基于深度学习的红外与可见光图像融合方法中存在的网络无法充分提取特征、特征信息利用不充分和融合图像清晰度低的问题,本文提出了一种基于残差密集块的端到端自编码图像融合网络结构,利用基于残差密集块的编码器网络将图像分解成背景特征图和细节特征图,然后将两种特征图进行融合,再通过解码器进行重构,还原出最终的融合图像.测试结果表明,本文的方法可以得到清晰度高、目标突出、轮廓明显的融合图像,在SF、AG、CC、SCD、Qabf、SSIM 6个融合质量评估指标上与目前代表性融合方法相比均有不同程度的提升,特别是在融合图像清晰度上优势明显,且对于模糊、遮挡、逆光、烟雾等复杂环境图像有较好的融合效果.      

枝孢菌危害葡萄果实症状发病原因与防治

1991年我院实习农场保护地葡萄,落花后十天左右,突然发生严重落果。取病果粒表面菌镜检,其病原菌形态特征是:分生孢子梗微淡褐色,直立,有4～6个分隔,近顶部有2～3次分枝,分枝顶端串生分生孢子,分生孢子单胞、无色、卵圆形,大小为10～15×5～7μm.分生孢子梗和分生孢子成簇于病果表面时,呈淡褐色。     

竞赛图中的最长圈问题

若有向图T满足条件:uv■A(T)使得d T(u) dT-(v)≥k,则称图T满足O(k)条件.在该文中,笔者讨论了竞赛图的最长圈,并且给出了某些有向图的Hamilton圈的存在条件.