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111.
人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法,是势场法思想的起源,是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究,并通过MATLAB进行仿真。 相似文献
112.
本文以酸奶为例论述了在加工及贮藏期间酸度对发酵奶品质的影响以及控制酸度的措施。结果表明:酸度对发酵奶的口感,组织状态,黏度,比重有很大影响;采用85℃、30min或90~95℃、3~5min加热处理,菌种接种量为2%,在42℃下发酵培养3.5h,注意环境卫生,防止噬菌体污染可有效控制酸度。 相似文献
113.
运用心理危机源量表和心理危机应对方式量表对大连理工大学城市学院学生进行抽样调查。分析了各因素对独立学院学生心理危机源强度和应对方式水平的影响,并对心理危机源强度和应对方式水平进行了相关性检验。对独立学院大学生心理危机源与应对方式提出了较有应用价值的建议。 相似文献
114.
王帅 《长春师范学院学报》2011,(4):7-11
二阶运动系统互相耦合形成一个非常复杂的线性运动系统,对其精确解耦需要求解一个含有8n2个未知数的非线性方程组,这样的工作是非常复杂的。本文的主要工作是将二阶运动的解耦转化为一个非线性优化问题,建立二阶运动系统数值解耦的目标函数及约束条件,并且通过数值试验验证了此方法对二阶运动系统的数值解耦是有效的。 相似文献
115.
116.
117.
118.
高性能混凝土(HPC)早期形变和变化规律的研究有助于指导高层建筑、大跨梁结构等的设计与施工。使用埋设型FBG应变传感器成功检测了HPC早期的变形特性,特别是混凝土硬化前后(浇注后24h内)的变形情况。结果表明,硬化前后高性能混凝土的变形,特别是浇注初期24h内变形增加很快,表现为温度膨胀变形和自收缩变形,影响其中长期性能。HPC构件配筋与否对温度变形没有影响,但由于受配筋骨架约束,自收缩相对无筋构件减小,总变形增大。不同尺寸构件的数据分析表明,HPC早期变形受构件尺寸影响很小。 相似文献
119.
120.
结合国家教育部对"新工科"建设的新要求,以食品科学与工程专业在工程教育认证过程中开展的课程改革为切入点,基于以学生为中心、产出导向教育和持续改进3大工程认证核心理念,在课程目标制定、教学改革实施和课程达成评价方面探索本专业核心课程《食品工程原理》的教学思路和措施,以期为应用型本科院校的教学改革和持续发展提供参考和借鉴. 相似文献