基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究

针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能.采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成.试验及应用表明,该护士机器人具有性能稳定、行为实现准确、实时性高等优点,能较好地满足医院环境下典型的应用要求,具有一定的应用推广价值.     

竞争型双渠道供应链协调问题研究

研究了包含一个生产商和一个零售商的双渠道供应链,生产商既利用自己的销售渠道,也使用零售商销售渠道,消费者在一条渠道缺货时,可能部分转至另一渠道,由此导致了渠道之间的库存竞争.首先分析了分散决策系统库存博弈均衡的一些性质,在此基础上提出了一种能够反映强势零售商特点并同时有效控制生产商生产行为的契约协调机制,该机制同时应用了数量协调与价格协调策略,能够严格改进交易双方的期望利润.     

高性能计算集群冷负荷分析与作业调度研究

针对高性能计算集群设备密度大、作业量大、机房环境温度高、功耗高的特点,在分析高性能集群机房设计特点及高性能集群运行情况、空调特点的基础上,通过计算高性能集群机房的冷负荷,提出了特定环境下高性能集群的作业调度方案,为较低功耗下合理维护并最大化利用特定环境下高性能集群的运算资源提供了理论依据.     

湿陷性黄土地区工业建筑中地坑的地基处理

在兰州石化3万t/a甲乙酮工程地坑的施工过程中,基础底标高恰好位于地下水位附近,怎样进行既经济又科学有效的地基处理,成为承载力是否能够满足要求的关键。笔者通过现场施工,分别试用砂夹石与毛石进行地基处理对比,最终认为毛石处理的地基效果更为良好,并能够满足地基承载力要求。     

基于视觉的水面背景下目标检测与跟踪算法

为解决清漂船在复杂水面背景下对漂浮物体积较小或被遮挡的检测与跟踪问题,提出了一种基于视觉的水面背景下目标检测与跟踪算法,通过利用YOLO改进的多粒度特征融合方法使得模型在最终检测时所提取的特征向量考虑更多底层的特征,并引入K邻域搜索感兴趣区域模块,与长短期记忆神经网络(long-short term memory, LSTM)相结合,弥补了卷积神经网络的时序关联性差的缺陷,根据目标当前帧语义特征和运动特征预测下一帧中目标所在位置,能够更快地提取目标的特征,并且有效地去除复杂背景的干扰。实验结果表明：该算法的跟踪平均成功率、平均准确率和平均速度分别为57.1%、71.1%、45.4帧/s。较好解决因被检测目标过小的问题,提升在跟踪目标被遮挡的情况下的跟踪性能。     

“原子鸡笼”让基因测序更快更准更便宜

石墨烯是一种由六角形蜂巢结构周期性紧密堆积的碳原子构成的二维碳材料,从外形上看就如同制造鸡笼的铁丝网一般,被形象地称为"原子鸡笼"。澳大利亚墨尔本大学的科学家日前正是借助这种材料,开发出了一种新的DNA测序技术,有望为这项广泛应用于多个领域的技术带来一次新的变革。相关论文发表在《自然·通讯》杂志上。领导此项研究的澳大利亚墨尔本大学的吉日·塞维卡和尼古拉·杜斯科特表示,他们发现石     

汽车悬架螺旋弹簧模态分析和试验验证

汽车零部件在固有频率下工作,振动系统会发生强烈的共振,导致零部件发生破坏,并将振动放大,影响整车舒适性.使用ANSYS Workbench分析软件提供的模态分析功能,建立汽车悬架螺旋弹簧的有限元模型,分析了汽车悬架弹簧的自由模态和工作模态,并进行了模态试验验证.验证结果可为整车设计和弹簧优化提供依据.     

滚动轴承故障诊断研究

滚动轴承是机械工业的重要零部件,其好坏直接影响到机器最高性能的发挥,轴承在工作中承受冲击载荷与摩擦,内部结构易损坏失效,但轻微的故障极不容易发现.构建了一个故障诊断测试系统,利用MATLAB软件编程处理数据结合时域频域分析方法,最后应用BP神经网络进行模式识别故障诊断研究.     

白鹤王国 候鸟乐园

鄱湖鸟,知多少,飞时遮尽云和月,落时不见湖边草。走进鹤乡——江西鄱阳湖国家级自然保护区,我们仿佛进入了一个鹤的王国、候鸟的乐园。鄱阳湖国家级自然保护区位于长江中下游的江西省北部。它由大湖池、中湖池、常湖池、沙湖、朱市湖、大汉湖、梅西湖等九个大小不一的湖泊及周围的湖滩组成,总面积为22,400公顷,管理处设在赣江、修河、鄱阳湖的汇合处——永修县吴城镇。每年10月至翌年3月,水落滩出,各种形状的湖泊基罗棋布,草地湿地     

科学家开发出首个可见光隐身斗篷

由于材料技术的限制,目前大多数隐身斗篷只对红外线等非可见光有效,即便能在可见光下实现隐形的也需要借助一定的条件。日前,美国加州大学伯克利分校的研究人员突破了这