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在高等数学的教学中不仅要重视数学知识和技能的传授,也要重视思想方法的教学。本文阐述概念、定理,引导学生运用类比法积极思维,培养和提高学生的推理能力和创造性的思维能力。 相似文献
22.
23.
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好. 相似文献
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自HumphreyDary1935年在研究“笑气”(N2O)时发现一氧化氮(nitricoxide,NO)以来,NO一直被看作是对生物有毒的简单无机分子,曾在战争中作为生物毒剂(芥子气)使用。1980年Furchgott和Zawadzki[1]报道血管内皮细胞(Ec)受刺激后可释放某种具有舒张血管作用的物质,称为内皮衍生舒张因子(EDRF)。1987年Palmer[2]证实EDRF即为NO,从而人们对NO有了新的认识,并掀起了NO研究的高潮。本文仅就NO在体内的合成、代谢、特性,外源性NO治疗急… 相似文献
25.
在传统的Aitken加速算法的基础之上,定义了新的收敛序列,构造了新的加速方法,给出了定理的证明和算法实现的计算机程序伪代码.结合其在幂法加速中的应用进行了理论分析和实例比较.结果表明,此方法不仅减少了计算量,加快了计算速度,还可以提高计算精度. 相似文献
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28.
随着人们物质文化生活水平的提高,智能家居已成为一个发展趋势。防盗报警系统成为智能家居中的一个重要组成部分。目前它正朝着前端一体化、视频数字化、监控网络化、系统集成化的方向发展。利用JPEG编解码技术、AMR语音压缩存储技术、短消息技术和彩信技术,研究、设计了一种基于彩信技术的防盗系统。利用现有的移动通信网络,使用户随时获知家居安全信息,保护家庭财产不受非法侵犯。系统是一种低成本、高性能的实用方案,具有广泛的应用前景。 相似文献
29.
简要介绍了IPSec协议体系结构以及在Windows平台下利用NDIS驱动程序接口技术开发基于IPSec协议的VPN客户端软件的方法后,利用流程图阐述了内核模块输入和输出处理的过程以及应用模块的实现。这种借鉴有线网络中的VPN技术和Windows 环境编程技术为安全移动办公提供了一种新思路。 相似文献
30.
高校教务管理应该体现高校各自的办学特色和办学理念,其管理模式必须与教务管理工作的实际需求和学校对学生的培养目标相适应。本文分析了我院的教务管理模式现状与基本需求,给出了教务管理模式设计原则,结合我院学年制向学分制转换的现状,对我院的教务管理模式进行了总体设计并描述了教务管理中的信息流向。 相似文献