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根据理论与实验研究,提出了目标教学的程序和方式,论述了目标教学的核心环节──反馈矫正和实施目标教学的作用。 相似文献
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提出了一种基于滑模补偿的RBF网络自适应控制方法,并将其用于六轴机械臂上,实现了在模型不确定情况下高精度的位置跟踪以及快速的逼近速度.为了更好地保证其在摩擦力、外部干扰误差和参数变化等因素影响下的稳定性,采用滑模控制作为辅助控制,对系统进行鲁棒补偿,并且用模糊控制对切换增益进行时变以更好地补偿不确定项.所设计的自适应律权值不断进行在线调整,并应用Lyapunov定理验证了其稳定性.通过仿真结果和与其他文献方法进行的比较证明了所给出方法收敛速度更快、鲁棒性更强.同时也证明了在实际工程中,实际建模参数与理想值相差很大. 相似文献
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目前银行系统的体制改革已经步入了商业化轨道,商业银行管理日趋国际化.其所有经营活动都围绕经济效益进行.我国银行经济效益的主体部分仍然是通过存、贷利率差实现的.本文就如何向客户发放贷款,使之获得最大收益提出最优化法.例如:某银行有一笔总额为s的资金,将其贷给n个客户, 相似文献
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错误一 通过了妇科常规检查就万事大吉。
千万不要完全寄希望于常规妇科检查,如果怀疑自己患性传播疾病,即使可能性极微,也要及时通知医生,并把所有症状原原本本地告诉他, 相似文献
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