基于改进灰色关联分析的仿真数据综合一致性检验方法

为全面有效检验仿真数据的一致性,提出一种基于改进灰色关联分析的仿真数据综合一致性检验方法. 以灰色关联分析思想为基础,综合考虑数据序列间的形状和距离,构建了改进的灰色关联度模型. 针对实际系统工作过程包含多个阶段,各阶段在整个过程中的重要程度不同的问题,利用层次分析法确定其权重,定义综合关联度,用以评价整个仿真数据的一致性. 该一致性检验方法既利用了有限的客观数据,又结合了对实际系统工作状况的考虑,而且对数据容量和分布特性没有要求,便于在计算机上实现. 通过对电磁轨道炮的主要性能指标放电电流的一致性检验,验证了该方法的可行性和有效性.      

仿真模型的智能化验证方法

为实现仿真模型可信度验证过程的自动化,并解决验证技术在应用中过度依赖领域专家经验等问题,提出基于知识的模型验证方法.首先,对模型验证的客观和主观方法中的数据和信息转化过程,以及用于模型验证中真实系统测试数据和领域专家的经验等参考信息进行抽象和归纳.其次,在知识抽象的基础上,分别建立领域知识模型、验证技术模型和验证任务模型.最后,在知识模型的基础上设计和实现智能化验证系统.对电磁轨道炮仿真模型的验证表明,该方法可有效对仿真模型进行验证,且主观和客观的验证方法均可以集成到该系统中,提高了模型验证效率.     

分布交互仿真监测分析系统的研究与开发

介绍了一个分布交互仿真监测分析系统的组成、逻辑结构、功能模块及实现过程中的关键技术。该系统集数据记录与统计、演练监测与分析、报表生成与发布功能于一体,支持仿真系统试验的全过程数据记录、实体检查、过程重演和演练数据的可视化显示,支持仿真系统试验的统计记录、实验结果和评估报告的自动生成,为分布交互仿真系统全生命周期的开发和调试提供了有力的计算机辅助工具。最后给出了其在分布交互仿真系统中的应用。     

仿真转台控制系统中的动态鲁棒补偿方法

本文对高精度仿真转台控制系统问题进行研究和分析.文中着重介绍了一种能够克服干摩擦,死区,齿隙,负载变化,干扰力矩等对仿真转台的跟踪精度有影响的动态补偿方法.数字仿真表明,利用这种方法可取得很好的控制效果.     

质量矩拦截器末制导复合控制方法研究

针对在大气层内飞行的质量矩拦截器,研究了其变质心控制问题.在建立内部含有1个滑块和8个姿控发动机的拦截器制导运动模型的基础上,描述了滑块与弹壳之间的相对移动对系统产生的耦合影响.设计了一种复合控制律来给出滑块的期望位置和姿控发动机的开关指令,并通过对轴向滑块与姿控发动机的协调控制,快速补偿了法向需用过载.讨论了滑块运动对系统性能的影响,并进行了系统的稳定性分析.仿真结果表明该方法能有效实现拦截器末段的制导控制.     

基于组件连接的QSIM-CC建模系统

针对复杂物理系统难以直接构造QSIM定性模型的问题,给出一个基于组件连接的QSIM建模方案─QSIM-CC系统。该系统通过对具体物理系统进行结构分析,建立组件连接模型,进而转化为用于QSIM仿真的定性微分方程(QDE)。组件连接模型的引入,在物理实体和定性微分方程之间建立起一个桥梁,通过形式化的描述,使得QSIM模型的建立更加直观和形象。最后通过一个液压系统的例子,用QSIM-CC构建单体水槽定性仿真模型,并给出其仿真结果。     

基于HLA的柔性仿真重演工具研究

对于仿真系统的开发、调试、评估与分析,尤其在军事演练仿真中,仿真过程的重演是一个重要的手段或辅助工具。针对不同规模的仿真系统、不同的用户需求以及工具自动化的考虑,开发了基于HLA的柔性仿真过程重演工具HIT-Replay,包括数据记录器、仿真重演器、二维/三维显示及数据合并与分析工具,实现了仿真独立,重演过程中动态数据定位,DVD式重演控制以及自动重演等功能。并可根据不同的使用需求选择集中式或分布式重演,部分或全部重演,在线或事后重演。对部分重演的实现、分布式重演中的时间同步及重演回退方法等进行了深入的研究。     

基于SRML的QSIM模型表示

基于web的建模与仿真研究需要满足web开发的基本要求,即模型和仿真过程能够在万维网(WWW)上以标准的形式被服务、接收和处理。本文在现有仿真参考标记语言(SRML)和仿真参考仿真器(SRSimulator)的基于web的仿真技术基础上,提出了基于web的QSIM模型表示方法,在QSIM算法的输入模型和SRML之间建立了映射关系,并构造了基于web的定性仿真框架。     

视线角约束自适应滑模中制导律

基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛至期望值且视线角速率可以收敛至零附近。进一步将该制导律扩展到三维空间的拦截问题。最后,针对拦截正弦机动目标进行了仿真。结果表明:设计的制导律鲁棒性强,引起的交班误差小。     

一种具有动态最优学习率的BP算法

提出具有动态最优学习率的BP算法,动态最优学习率是通过迭代的方式得到的,这种算法具有运算简单,收敛速度快,精度高特点。仿真结果说明此算法是有效的。