基于谐波传动啮合仿真的齿形干涉研究

根据谐波齿轮传动基本理论,建立谐波传动局部啮合仿真的计算模型.已知原始曲线采用四力作用式模型计算得出,柔轮齿形曲线采用渐开线曲线,根据包络法计算出刚轮齿廓,并求解柔轮齿廓的运动轨迹.在此基础上,完成谐波传动全图和局部啮合仿真,并对谐波传动的特性进行论证.最后通过局部啮合图形对谐波传动过程进行干涉研究.结果表明:谐波传动采用不等移距变位,可以很好地控制轮齿啮合侧隙和啮合深度.柔轮变位系数越大,侧隙越大;柔轮径向变形量与模数比越大,侧隙越小.     

U型波纹管稳定性非线性有限元分析

该文提出了利用有限元法 ,在考虑几何非线性 ,材料非线性情况下 ,对承受有轴向、横向、转角位移载荷和内压载荷的波纹管进行非线性静力分析 ,描述屈曲前的平衡路径、最终确定屈曲临界载荷 ,比较精确地反映了其力学性能 ,为波纹管的稳定性研究与设计提供了有效手段。     

齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究

该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线，据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证了所建立的数学模型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计提供了理论依据。     

室外区域充满运行机器人导航定位的一种策略

该文根据在室外非结构化环境中实现区域充满运行的一类移动机器人的工作特点，提出了利用组合定位系统和数字地图匹配算法对机器人进行导航定位的一种策略。利用基于环境特征位置探测和数字地图信息匹配相结合对定位误差进行修正的方法来提高机器人导航定位精度。该方法克服了传统导航定位方法存在累积误差和系统复杂、成本高等缺点。经实验验证：该文提出的定位系统和误差修正的方法能满足移动机器人区域充满运行的定位精度要求。     

弹性滑键变速器中弹性滑键的设计研究

介绍新型弹性滑键式变速器的特点，以及该变速器的换档原理，并对弹性滑键变速换要机构进行理论分析，重点论述了弹性滑键的受力分析、伯稳计算、强度校核，建立了弹性滑键失稳分析的简化模型，推导出弹性滑键顺利滑移的条件和换稳时临界压力计算公式，为合理设计生滑键提供了理论依据。     

干扰器材子单元三维参数化设计

文中通过对I－DEAS软件进行二次开发，实现复杂零件的参数化设计。分析了2种参数化设计的方法，并比较其优缺点，采用将2种方法相结合的技术措施，得到理想的参数化方法；建立了干扰器材子单元CAD系统，论述了系统的结构和构建过程，其中包括子单元元件的数据库和参数化模型库的建立，以及系统的接口处理。该CAD系统，通过运行实例，能满足参数化设计的基本要求，大大提高了子单元零件设计的速度和质量。