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类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种累及多系统的自身免疫性疾病[1],其主要临床表现为滑膜炎和关节结构损伤,同时可伴血管疾病、骨量减少及骨质疏(Osteoporosis,OP)等[2].而骨质疏松是自身免疫性疾病的常见并发症之一[3],该疾病在早期可降低患者关节活动度,还可影响患者的生活... 相似文献
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机械控制理论实验教学实践与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据作者在实验教学实践中累积的经验和体会,阐述了保证机械控制理论实验教学质量的要素。 相似文献
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利用了混沌系统对初始条件敏感依赖性及混沌轨道的遍历性与非周期性,对文献[J]算法进行了改进.改进后的加密算法增加了密钥参数的数量,减少了迭代的次数,使加、解密运算的速度得到了提高.计算机模拟结果显示加密的效果良好. 相似文献
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保护接地在减小漏电危害、预防人身触电方面起到极其重要的作用,文章论述了接地网主要组成部分,介绍和分析矿山井下保护接地网络的形式、作用,最后结合工程实际进行了实例阐述。 相似文献
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人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径. 相似文献
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