多指手的协调阻抗控制

采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调，并对自由运动和受限运动的情况作了仿真。     

水钢石灰石矿区地貌初探

在钢铁工业中,石灰石主要作为溶剂用在烧结、炼铁、炼钢等生产中,水钢石灰石矿区自然地貌上以喀斯特峰丛洼地为主,在人工爆破、运搬、堆积中形成爆破隙崩塌及例石堆、平(?)、溜井、砾石堆、尾矿冲积扇、采掘夷平面等人工地貌形态。1970～1990年间的石灰石净开采速度为15.16×10~4t/a,其中芝山矿段在1980-1990年间的人工剥蚀速度为0.59m/a,堆积速度为0.13m/a。这个小范围内,人为营力作用下的剥蚀、堆积速度远高于自然外力作用。矿区开采中环境保护及度矿区、尾矿的合理利用也很重要。     

几种脱漆剂的配制

配方一(重量份);苯40杂醇油30乙醇15此配方只要将物件浸泡1小时,即可脱除旧漆层,适用于金属表面的旧漆层.     

多元荧光包络反应研究及应用

系统研究了包含络合增效荧光分析新方法，对水杨酸／β－ＣＤ／苯三元包含络合物的荧光反应进行了深入研究及应用。     

平面度（平板）测量的平差处理及其计算机实现

该文首先以“米”字形量法为例，介绍了平面度间接测量的数据处理的平差处理方法，对一平面度间接测量的几种方法，给出了数据处理的方法及在计算机上实现自动处理的框图，大量处理计算证明，该方法对于消除“闭合差”是十分有效的。     

从精确数学到模糊数学

本文以辩证唯物主义的观点,讨论了精确数学、随机数学以及模糊数学的产生与发展,阐述了它们的产生、发展是实践与理论、继承与突破之间的辩证关系.