三用干燥热泵单独空调循环热力参数和状态参数计算模拟

单独空调循环状态下系统热平衡及在热平衡条件下循环空气热力参数和性能参数的模拟计算。须特点注意的是：循环时空调空气量计算和冷凝风量计算。     

多指手抓取操作的仿真

本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统；该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面；同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论；最后对多指手装配进行了仿真     

名牌强国：中国经济跨世纪发展的重大课题

名牌强国是中国经济跨世纪发展的重大课题。其基本思路 以名牌为龙头组建企业集团，实现经济的规模联动：以名牌为杠杆优化产业，产品结构，提高经济增长质量；以名牌为支持提高企业竞争力，走名牌强国之路。     

低温氦透平膨胀机的热力设计及性能分析

针对我国航天领域某重点项目的研制任务，设计了一台氦气体轴承低温透平膨胀机，并对其热力性能进行了分析和讨论。提出了一种考虑膨胀机整体热力性能及机械性能的透平膨胀机系统多目标优化方法。解决了透平膨胀机使用不同工质时相似准则的选取方法，进而在自行开发的较为完善的透平膨胀机一元流动性能预测程序的基础上，获得了模化时所应遵循的相似准则数。以人工神经网络为基础实现了透平膨胀机的性能转换问题。试验结果表明，所研制的氦气体轴承透平膨胀机的绝热效率大于71％；在出口温度为12.8K时，膨胀机效率已达到75％；膨胀机的最大制冷量接近2kW。     

用智能模块进行水轮机综合特性曲线的计算机处理

介绍了用人工神经网络的智能模块进行水轮机械验曲线仿真处理的方法，这种方法无须去建立复杂的拟合曲线数学公式，而是采用人工智能技术提高了处理精度。     

多指手的协调阻抗控制

采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调，并对自由运动和受限运动的情况作了仿真。     

水钢石灰石矿区地貌初探

在钢铁工业中,石灰石主要作为溶剂用在烧结、炼铁、炼钢等生产中,水钢石灰石矿区自然地貌上以喀斯特峰丛洼地为主,在人工爆破、运搬、堆积中形成爆破隙崩塌及例石堆、平(?)、溜井、砾石堆、尾矿冲积扇、采掘夷平面等人工地貌形态。1970～1990年间的石灰石净开采速度为15.16×10~4t/a,其中芝山矿段在1980-1990年间的人工剥蚀速度为0.59m/a,堆积速度为0.13m/a。这个小范围内,人为营力作用下的剥蚀、堆积速度远高于自然外力作用。矿区开采中环境保护及度矿区、尾矿的合理利用也很重要。