多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究

在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障.智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶.用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合.包括了超声系统的建模和信息的融合.仿真结果给出了在不同环境下,智能车辆的避障运行轨迹,表明该信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果.     

基于软硬件互补的嵌入式系统课程教学

本文分析了当前嵌入式系统课程教学方面存在的问题。围绕嵌入式系统课程的教学内容,提出了嵌入式软硬件互补的教学方法。在嵌入式系统互补教学、疑难问题解决和实验设计几方面,以具体实例阐述了软硬件互补教学的具体措施。教学实践表明,软硬件互补教学方法能够有效解决课程中的难点,提高学生对课程的掌握程度。