多变量系统子子模型辨识

目前,对多变量系统辨识的研究已经越来越多,但是,基本上都属于子模型的辨识问题,不便于实际应用.本文采用子模型与子子模型技术,将一个有R个输入,m个输出的多变量系统分解为M个带R个输入的子模型,而每个子模型又可分解为R个子子模型(单输入单输出系统).在多变量系统中,只要做一次试验(同时加入月个输入信号),使用月个输入信号与M个输出信号的数据,可以自动辨识子模型的阶次与参数,再从子模型的有关数据,最终辨识出子子模型的阶次与参数.本文采用分块矩阵求逆公式,提出一种快速的自动定阶与估计参数的递推算法.     

用改进的NLJ方法辨识闭环系统的模型参数及滤波器设计

详细介绍了PID控制系统过程模型参数的闭环辨识、滤波器的设计、IMC设计、实时数据的处理及实时曲线的显示和比较，以实现系统动态过程的优化控制。系统辨识的性能指标采用误差平方和，参数整定的性能指标采用绝对误差乘时间，系统的纯滞后分别用一阶、二阶不对称和二阶对称pade近似，模型参数辨识和滤波器设计采用改进的NLJ法，参数整定采用IMC整定的方法。     

流向变换催化氧化技术的研究与工业应用

低浓度反应物催化氧化反应技术是流程工业、资源与环境工程中一个经常遇到的、重要的共性技术。多年来,北京化工大学工业催化与反应工程研究室对这一领域中一种先进的过程强化技术——流向变换催化氧化技术进行了系统的应用基础、技术开发与工程放大研究。相应地,在结构化催化剂制备、流向变换催化氧化反应器的操作特性、反应/换热系统的过程模型化、模型微分方程组的数值解法与控制技术等方面都做了一系列工作。在此基础上,与协作单位合作,对煤矿乏风（VAM）制热并脱除大量低浓度甲烷、煤制油流程中脱碳塔尾气脱除挥发性有机物（VOCs）等相关技术进行了工程化开发,最终集成为流向变换催化氧化成套技术并实现了工业化和工业装置的长周期、稳定、达标运行。     

大型聚丙烯工业装置的先进控制

针对H im ont Spheripo l工艺的大型聚丙烯工业装置实时控制的复杂性,提出了一种基于质量指标推断控制的先进控制解决方案。该方案已成功应用于某炼油厂的聚丙烯工业装置,长周期的运行结果证实了该方案可以减少产品质量波动,提高产率并减轻操作人员的工作强度,取得了显著的经济效益。     

基于增广RBF神经网络的混沌系统辨识

混沌系统的建模与辨识是混沌控制的基础。提出一种动态线性子系统与ＲＢＦ神经网络并联的增广ＲＢＦ神经网络模型,该模型不仅对动态非线性系统具有良好的逼近能力,而且网络学习速度很快。对Ｈｅｎｏｎ系统时间序列的仿真预测结果表明,增广ＲＢＦ网络能有效地用于混沌系统辨识。     

用FIX组态软件开发常减压蒸馏装置的SCADA应用

针对用VB编程实现常减压蒸馏装置先进控制及优化控制的应用程序中比较烦琐的SCADA功能,提出了用美国Intellution公司的组态软件FIX来实现相应的SCADA功能,实现了从ORACLE数据库中采集数据的配置方法及步骤,并基于FIX进行二次开发实现软测量和在线优化控制。     

多神经网络在软测量仪表中的应用

针对化工过程对象的复杂性和不确定性,介绍了采用以RBF神经网络作为子网络的多神经网络在软测量仪表中的应用。用粘度软测量仪表的实例证明了使用多神经网络建模的有效性。     

丙烯水合反应器的优化控制

阐述了丙烯水合反应器机理模型，为便于在线调优。对模型作了数学处理，并研究了该过程的优化目标函数，在工业现场验证了在线模型。在开环在线优化操作指导的基础上，实现了闭环优化控制，取得了较好的经济效益。     

模块化思想在CGPC控制软件中的应用

讨论了基于连续时间模型的广义预测控制软件的开发和应用,避免了传统离散时间方法的采样时间选择问题。本文中的软件采用OPC数据采集技术,以基于随机数搜索的连续时间模型辨识方法为基础,实现了连续时间控制律的模块化仿真与在线控制。通过该软件平台可以计算具有多种组合形式的连续时间控制律,并能实时在线的获取和观察各个模块的输入、输出以及状态,设计整定控制器参数。基于VC平台开发的控制软件,既有与Matlab类似的仿真功能,又可以用于工业现场实时控制。通过对济南炼油厂一个实际模型的控制效果,证明了该软件的有效性,推广了连续时间控制律的应用。     

多变量时滞过程的解耦内模控制及应用

针对工业过程中常见的多变量时滞输入输出系统,基于内模控制结构提出了一种解析解耦内模控制器矩阵的设计方法,该方法设计的内模控制器同时具有解耦器和控制器的作用。其优点是能够实现标称系统输出响应之间的近似或完全解耦,且用遗传算法对于解析模型进行降阶或近似处理,从而简化了推导解耦控制器矩阵的运算量;并可以通过调整内模控制器的滤波器时间常数来补偿被控过程的模型不确定性所导致的控制品质下降。用该方法对国产200MW火电机组带汽—汽换换热器的多变量强耦合再热汽温控制系统进行了控制系统的设计和仿真研究,仿真结果证明了该方法的有效性。并且在过程模型和过程失配时显示了较强的鲁棒性和抗干扰能力。