鱼眼图像到透视投影图像的还原和简单漫游

在虚拟现实,机器人导航及视觉监控等领域,需要使用具有较大视角的鱼眼摄像机,这样得到的图像被称为鱼眼图像.鱼眼图像都有不同程度的变形和失真.该文通过先确定鱼眼图像的中心和半径,再用一种简单的数学模型即球面投影,实现了180度鱼眼图像的还原,并在把视点固定在光学中心的情况下,在上下左右四个方向实现了图像的漫游.     

向海洋要宝

世界海洋的面积约6,106万平方公里,占地求总面积的71%;平均深度3,795米,最深处达11,022米。浩瀚的海洋中蕴藏着极其丰富的生物、矿产、动力等资源。海洋是取之不尽、用之不竭的     

1.5.9一环十二碳三烯(CDT)异构化的研究

本文报导了利用偶氮二异丁腈在70℃下作用,使 ct-CDT 向 all-trans-CDT异构化的新方法。并提出了异构化反应的机理。     

新型乙烯发生剂的特性及生理效应

探讨了温度、酸、碱对β-(乙酰氧基)乙基硅烷(AES)释放乙烯的影响。研究了这类新型含硅的乙烯发生剂对菜豆、黄瓜、香蕉的生理效应;并考察了它影响菜豆幼苗形态,促进生根以及促进黄瓜幼苗呼吸代谢,增强过氧化物酶活性的特性。AES对香蕉有明显催熟功能。     

Cr12模具钢表面化学气相沉积碳、氮化钛涂层的研究

TiC与TiN因晶格常数相近而可互溶生成碳氮化钛,其硬度介于TiC与TiN之间,而比TiN硬得多,涂于钢铁工件上可使寿命大为提高。本文叙述了不用CH_4、CCl_4而只用C_5H_5Cl N_2 H_2 TiCl_4体系沉积Ti(C、N)的工艺条件和淬火方法。模具经此法处理后表面硬度可达2400kg/mm~2,使用保护气体强制冷却淬火不仅使硬度达到生产要求,还能解决工件在淬火中的变形与开裂问题。试验表明此法可提高模具寿命2到5倍。     

配合物中的立体效应和电子效应——Ⅰ.系列双膦配体二氯化钯配合物的结构比较研究

本文对一系列四个配合物[Pd(dppm) Cl_2](1)、[Pd(dppe)Cl_2](2)、[Pd(dppp)Cl_2](3)和[Pd(dppf)Cl_2](4)的晶体结构进行了比较研究。其中,dppm 为双(二苯基磷)甲烷,dppe 为1,2-双(二苯基膦)乙烷,dppp 为1.3-双(二苯基膦)丙烷,dppf 为1,1′-双(二苯基膦)二茂铁。配合物(1)、(2)和(3)中配体的差别仅在于两个膦原子间的亚甲基数目不同(分别为1个,2个和3个亚甲基),但导致 P-Pd-P 键角明显不同。而配合物(4)的 P-pd-P 键角最大。四个配合物中的 Pd-P 键长及 Pd-Cl 键长也有明显差别。讨论了四种双膦配体 dppm、dppe、dppp 和 dppf 的电子效应及立体效应的差别。     

脉冲电子束产生装置的研制及其应用

脉冲电子束在实验研究中具有某些特定的用途。我们通过反复的试验和探索，设计和制作了脉冲电子束的产生装置，并将它应用到离子存贮的研究中，获得良好的效果．     

地质—地震综合地层划分对比方法及其在海拉尔叠合盆地中的应用

不同级别的构造作用和气候作用控制了地层的发育,并形成各种地层界面和层内的沉积特征。在地震剖面和钻井资料中,这些特征有着内在的有机联系,可以利用它们进行综合地层划分对比。作者在海拉尔叠合盆地中使用了这一方法。     

双核Cu(Ⅰ)配合物的研究——Ⅰ.双齿氮配体的Cu(Ⅰ)双核物的合成,表征及电化学性质

本文通过CuCl与双齿氮配体反应得到四个新的双核一价铜配合物[Cu(L_2)Cl]_2(L_2分别为2-氨基吡啶;1,10-啡咯啉;2,9-二甲基-1,10-啡咯啉,4,7-二苯-2,9-二甲基-1,10-啡咯啉)。通过元素分析,等离子光谱,红外光谱和电子光谱对其进行了表征;测定了这些配合物的电导及氧化电位和还原电位。研究结果表明,这些配合物为氯桥联结构,没有端基 Cu-Cl 键存在。