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101.
为了避免机器人末端执行器在工作过程中与周围设备人员发生碰撞,造成设备损坏或者人员伤害,设计一款基于位移检测的机器人碰撞传感器。在对传感器连杆进行力学分析和建立平衡方程式的基础上,根据其碰撞过程中传感器活动部件的运动轨迹,导出了末端执行器空间碰撞力模型及相应的传感器碰撞力阈值计算公式,完成了传感器的设计、动力学仿真、制作装配和静态测试。实验结果表明,该传感器对末端执行器具有碰撞检测和缓冲保护功能,在机器人安全防护和人机协作方面具有一定的应用价值。 相似文献
102.
信息时代计算机网络海量数据安全传输成为难题,为此在Hadoop大数据环境下提出AES数据加密方案.AES算法通过轮密钥加、字节替换、行位移、列混淆等步骤进行数轮明文加密,在Map Reduce架构下明文数据被划分成多个数据分片,Map函数负责AES算法加密操作,Reduce函数合并加密后的数据信息,最后在HDFS文件系... 相似文献
103.
为解决当前螺栓连接装配剪力墙仿真分析依赖实体单元建模造成的求解效率低下问题,基于分层壳单元和OPENSEEs中的CoupledZeroLength零长单元提出螺栓连接预制装配剪力墙结构的简化建模方案;建立拟静力抗震性能分析数值模型,并通过试验滞回曲线和骨架曲线验证建模方法的有效性.结果表明,该建模方案得到6片剪力墙的屈服荷载和峰值荷载与试验结果误差均在10%以内,滞回曲线的捏拢效应、刚度退化、强度退化特性均和试验吻合良好,剪力墙底部的外侧竖向钢筋应变及连接钢框的水平和竖向滑移的仿真与试验对比,证实CoupledZeroLength零长单元可有效模拟螺栓滑移.简化建模方案适用于不同剪跨比下的全装配和半装配预制装配剪力墙的弹塑性分析,为进一步研究螺栓连接装配剪力墙在高层结构的弹塑性分析提供参考. 相似文献
104.
105.
基于集成诊断模型加工质量的智能诊断系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
文章从模拟人的诊断思维出发,以融合神经网络和专家系统这2种人工智能理论为指导思想,2针对加工质量诊断问题,提出了综合使用实例知识,经验知识,模型知识的基于神经网络,覆盖集理论,数学模型的集成诊断模型,给出了基于集成诊断模型加工质量的智能诊断系统框架 相似文献
106.
云计算对高校数据中心的建设提出了新的需求,虚拟化技术是解决这些需求的有效手段。通过对高校数据中心需求的论述及虚拟化技术特点的分析,给出了一种基于虚拟化技术的高校数据中心建设方案,以实现高校数据中心的高可靠、可伸缩和智能管理。 相似文献
107.
从时间变化,车辆到达的随机性以及参数估计误差等三个方面讨论了高速道路交通需求的动态特性,这种动态特性在高速道路交通需求预测时对断面通行能力有折减影响,为了尽可能减小对通行能力的折减影响,就需减小需求O-D矩阵的估计误差,由此提出了动态O-D矩阵的估计方法,最后通过计算机仿真,比较了估计的结果。 相似文献
108.
为了建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,首先,将石英振梁式重力传感器等效成转动惯量-弹性支承-阻尼系统,导出重力加速度作用条件下石英振梁式重力传感器的系统传递函数和输出差动频率公式; 其次,导出由于舍掉高次项而产生的谐振频率计算误差公式和由于输出差动频率线性化处理而产生的线性化误差公式; 然后,从挠性梁的加工、石英谐振器的加工和质量块的质心偏移3个方面,导出石英振梁式重力传感器加工误差公式; 最后,建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,并进行了原理误差定量计算.理论分析和原理误差定量计算表明:输出差动频率线性化误差、挠性梁的加工误差和双音叉石英谐振器的加工误差是主要原理误差,谐振频率计算误差和质量块的质心偏移是次要原理误差;石英振梁式重力传感器原理误差的数量级为6×10-7g,可以满足10-6g级的高精度重力测量要求. 相似文献
109.
为了准确预测离心泵不同工况下的能量性能,基于国内外现有的理论公式和经验公式建立离心泵水力损失模型.运用线性回归的方法找出了叶轮进口冲角与冲击损失系数之间的函数关系,对冲击损失公式进行修正.为验证此模型预测离心泵不同工况下能量性能的准确性,选取一台比转速为92.8的离心泵,计算其9个工况点的扬程、效率和轴功率,并与试验结果进行对比分析.结果表明:扬程的预测结果与试验结果基本一致,9个工况点预测扬程与试验扬程之间的误差均在5%以内,这表明水力损失方程能很好地预测离心泵不同工况下的能量性能. 相似文献
110.
为深入研究山体坡度对山体周围环境风的影响,基于计算流体力学理论,选择Fluent仿真环境建立高度相同、坡度不同的二维余弦山体模型进行数值风洞试验.依据高速公路与山体的空间位置关系以及常见车型的风压中心高度,定量研究了山体坡度与山体周围高速公路路面环境风的关系.实验结果表明,山体顶端和山体下游区域是山体周围环境风的局部极大值点,并通过数据分析和曲线拟合得到了相应的拟合公式.实验结论揭示了途径山体的高速公路路面环境风受山体坡度变化的影响规律,为三维山体建模仿真参数的确定提供了依据,可为"风-车-路"系统的深入研究、待建高速公路的选线以及运营高速公路的风速预警系统提供理论和技术支持. 相似文献