基于仿生进化的自动控制系统

介绍了基于仿生进化的优化理论与技术：遗传算法,进化规划和进化策略;概述了遗传算法中的编码机制,适应度函数的建立以及三种基因操作（选种,交配和突变）;叙述了遗传算法在模糊控制、自适应控制、神经网络控制、最优控制、多变量控制以及相关技术（系统辨识,故障诊断,机器人学习）中的应用;还简述了进化规划和进化策略的机理及其在自动控制中的应用。