基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

一种典型零件数控铣仿真在实验教学的应用研究

本文以一种典型零件为例,介绍数控仿真技术在实验教学中的应用。采用UG10.0进行零件模型建立、NC代码生成,然后将NC代码加载到斯沃数控仿真软件,模拟通过后,可将数控代码通过电脑传送到数控机床,进行实际加工。该方式运用在CAM软件应用和数控技术等实验教学中,可以有效解决实验过程中人均设备不足的问题,同时也避免缺乏加工经验的学生在实际操作过程因编程错失误而引起机床和工件的损坏。     

基于MACH3的实验型数控铣床设计

本文以MACH3为软件平台,运用UG软件设计数控铣床三维模型,并依据模型完成床身及机械结构安装。通过硬件电路和MACH3板卡连接上位机和铣床,实现数控铣床的加工。该实验设备可用于数控技术、机床概论、机械制造工艺学等课程的理论与实验教学。     

医院集团分布式资源分配的分级诊疗技术研究

【目的】为了实现三级甲等医院资源优化分配,改善医院目前存在的资源分配问题,采用远程会诊、远程检查、预约挂号、远程培训/考试等模块,提出一种信息化技术设计方法。【方法】首先,对数据库中已诊疗的病人数据进行分析,包括病人性别、年龄、所接受检查项目,根据不同指标优化获得最优权数。其次,对已诊疗的病人诊断及手术方案特征加以描述、分类,用数据指标表示。再次,采用人工学习把当前病人各项检查数据与已诊疗病人在数据库中的数据进行比较,根据病人身体各项数据权值,结合各项检查数据,带入一定数学描述函数,得出当前病人诊断及手术方案。最后,对该诊断及手术方案所需医生和设备给以定量描述,把病人诊断及手术方案通过数学描述转换成医生和设备需要量描述。【结果】根据上述优化方法,设计出相应信息化管理软件,在相关医院科室中已为医生诊疗提出一定的参考建议,对医院设备使用进行优化分配。【结论】经临床验证,该方法有利于提高医院资源分配效率以及看病效率,节约看病成本,在后续研究中将考虑提高系统精度和稳定性,对系统进行再优化。
     

松针层孔菌的质量标准研究

目的:控制松针层孔菌Phellinus pini药材质量,制订药材质量标准,为其进一步开发利用提供依据.方法:采用性状、显微、薄层鉴别药材;按照2015年版中国药典四部通则方法测定水分、总灰分、酸不溶性灰分及浸出物含量,以Hispolon作对照品,TLC法定性鉴别,HPLC法进行含量测定,紫外-可见分光光度法测定总酚含量.结果:松针层孔菌不同部位性状、显微特征及薄层色谱区别明显,能较好地和同属其他真菌相区分;Hispolon的平均含量为0.0160%,拟定Hispolon的含量不得低于0.01%;总酚的平均含量为0.238%,拟定总酚的含量不得低于0.20%;水分不得过13.0%;总灰分不得过2.0%;酸不溶性灰分不得过1.0%;水溶性浸出物不得低于2.0%;醇溶性浸出物不得低于4.0%.结论:建立的松针层孔菌药材的质量标准可全面、有效地控制药材质量,为临床合理、有效、安全用药提供参考.     

用同伦摄动法求解第一类超奇异积分方程

大量的物理学问题和工程问题等都可以用超奇异积分方程描述,但此类方程解析解的求解非常困难.因此相关领域的研究者将其目光投向了对其数值解的研究上.文中采用同伦摄动法求解了第一类超奇异积分方程,并运用数值算例验证了所用方法的有效性,最后将该方法应用到了断裂力学问题的求解中,且将得出的裂纹尖端应力强度因子的解与其解析解进行对比.由对比结果可知该方法在求解含裂纹的断裂力学问题时是非常有效的.     

102例晚期肿瘤患者应用优质护理理念效果分析

目的探讨优质护理理念对晚期肿瘤患者的服务效果.方法选择102例晚期肿瘤患者,随机分为观察组和对照组,每组各51例.观察组应用优质护理理念,优化、完善日常护理服务及相关措施;对照组采用常规护理模式,比较两组患者疼痛感受、生活质量、护理满意度等情况.结果观察组疼痛感受评分低于对照组,生活质量及护理满意度均优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05).结论优质护理理念可以改变、优化当前针对晚期肿瘤患者的日常护理服务,确保相关护理服务措施可以贴合患者现实的疾病状态,解决患者日常的疾病问题和心理问题.     

基于深度学习与传统机器学习的人脸表情识别综述

现有的人脸表情识别技术基本局限于传统的机器学习算法,在光照强弱、有遮挡物、姿态变换等情况下,传统的机器学习算法鲁棒性差,难以运用到实际生活中。随着计算机GPU等硬件条件的发展、大数据时代的到来,深度学习在计算机视觉领域备受关注。本文从图像预处理、特征提取、特征分类等方面介绍了传统机器学习算法及其优缺点;从DBN、CNN等主流算法、发展方向、常用开发框架介绍了深度学习算法。最后总结和展望了传统机器学习与深度学习在人脸表情识别上的发展问题与趋势以及后续研究方向。     

基于免疫遗传算法的道路交通标志图像分割

针对道路交通标志图像分割的问题,提出了一种基于免疫遗传算法的实现方法。该算法利用免疫遗传机制,将图像的最佳阈值作为要求的解,设计了适合问题求解的抗体编码方式、克隆算子和免疫选择算子。仿真实验结果表明,所提算法能够有效地求得道路交通标志问题的最佳阈值。通过与传统遗传算法、改进遗传算法进行对比实验,更好地说明了本算法能够对图像分割得到较为满意的结果。     

基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法

Q矩阵标定是认知诊断评估中研究的热点问题,Q矩阵的好坏决定了认知诊断评估的准确性.根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DINO)的可达阵R与简化Q矩阵在列向量上存在布尔"或"的关系,并由此推导出基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法.实验结果表明:当可达阵失误与猜测小于0.20且待标定项目参数小于0.25时,该方法所得Q矩阵元素返真率达到90%以上,且在可达阵失误与猜测参数均小于0.25时真实Q矩阵与估计Q矩阵之间的差异较小.