疣净灵治疗扁平疣74例临床总结

<正>“疣净灵”是我院中医系李湘云副教授等人的科研成果,武汉市科委组织专家鉴定为国内领先水平,获武汉市科技进步奖。本药为一专治各种疣的中草药西制剂。我科于1992年6月至1995月2月用“疣净灵”治疗扁平疣100余例,并作了对照。现将资料完整的治疗组74例和对照组20例总结如下。     

高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析

介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人，它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成，越障过程表现出足与轮的双重功能，具有很强的自越障能力．基于六轮高机动性越障机器人，对攀登机构进行了力学建模，采用ADAMS仿真和实验法，对攀登机构的结构参数进行了优化，并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较，定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用．     

兰州市工业固体废弃物现状及存在的主要问题

文章根据对兰州市各类一般性工业固体废弃物的产生、利用、处置、排放等情况的现状调查,对"十五"期间兰州市各类工业固体废弃物的产生量、利用量的变化情况进行了分析,同时对兰州市工业固体废弃物的分布情况也做了详细分析,并针对兰州市目前的固废管理现状及各工业渣场管理存在的一些问题提出了合理化建议。     

兰州市环境质量现状及防治对策分析

利用大气自动监测数据,对近年来的环境质量状况进行了全面分析,并针对存在的问题,从进一步改善空气质量的角度提出了相应的防治对策。