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清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。 相似文献
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随着全球经济一体化的加快进展,港口企业在物流服务中的作用越来越突出.将供应链的相关思想应用于港口业的发展,并把供应链管理理论运用于港口物流管理的实践,据此加强港口供应链管理的研究,已成为港口企业提升自身核心竞争力的重要战略.首先对港口供应链的现有模式及发展趋势进行了分析,继而对港口供应链物流能力的内外部影响因素展开详细剖析,并通过对其实施评价寻求提升港口企业核心竞争力的途径,最终提出促进港口供应链有效运作与协调发展的相关策略. 相似文献
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清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,本文设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的三种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过三种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。 相似文献
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用分子动力学方法对贵金属Au进行宏观物性的模拟计算,模拟采用Johnson提出的原子相互作用势及嵌入原子模型参数的计算方案,得到了贵金属Au的嵌入原子模型参数,用该模型计算了Au的体积模量、剪切模量、弹性常数及低指数晶面的表面能.结果表明,计算值与实验值符合的比较好. 相似文献
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基于参考模型的线性时不变系统的故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
首次将模型参考自适应思想引入控制系统的故障诊断,提出了一种基于参考模型的新型故障诊断方法。该方法首先利用带有未知输入状态观测器观测出系统状态,然后通过观测状态和参考模型的状态构造出残差信号,再利用最小二乘法估计出故障的幅值大小,并给出了估计误差的计算公式。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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为了将计算机基础教育落到实处,切实提高大学生的计算机素质与应用技能,适应社会发展的需要。本文提出对基础教育体系和教学模式进行改革,深化教学内容,以学生为中心开展教学,希望与同行共同磋商。 相似文献
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电磁屏蔽织物材料研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
通过介绍电磁辐射的危害性及其对现代战争的影响,阐述了发展电磁屏蔽材料的重要性。论述了不同情况下电磁屏蔽材料的屏蔽原理、常见电磁屏蔽织物材料的种类和特点,分析了目前制备电磁屏蔽织物材料的技术手段,综述了表面镀金属织物、表面涂覆织物、贴金属箔织物、导电纤维混纺织物的研究现状,对比分析了各种织物材料制备工艺的优缺点,简要介绍了国内外电磁屏蔽织物的生产现状,展望了电磁屏蔽织物材料的发展趋势。 相似文献
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