基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计

一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度.     

中国:照看好自己的钱袋子

在掠夺财富上,无硝烟的战争比有硝烟的战争来得直接、隐蔽、节省。有人说,未来三五年内,如果美国的"金融快速反应部队"拿不下中国——即在中国制造一场大的金融动荡乃至金融危机,那么美国也就不会再有"延缓或阻止中国崛起"的幻想了。     

汇率低估、外贸失衡与经济安全

国家经济安全是指主权国家的经济发展和经济利益不受内外部威胁而保持稳定、均衡和持续发展的一种客观状态与主观感受。由于一国所处的国际环境、发展阶段以及风险防范能力、国民文化心理等方面不同,因此对经济安全的理解与感受有较大差异。     

油价高企的另类解读

当前,国际油价已经攀上了令人咋舌的高位,行家里手纷纷上阵,试解其中奥秘。本文将从石油的复杂属性与价格机制,来解读油价高企的成因。首先,石油作为一种商品,其市场名义价格由计价货币标识;其次,石油作为一种能源产品,其价格由石油市场供求关系决定,边际(参阅“相关链接”)与实际有效需求成为油价形成的基础;第三,在国际期货市场,石油作为一种金融产品,投机因素当然不可忽视;最后,石油作为一种战略资源,凝聚着越来越多的政治属性,成为一种“政治密集型”产品,政治因素主导着油价的涨落。因此,若要看清石油价格的涨跌,必须清楚石油这些基本…     

科研机构改革瞭望之四:科研院所企业化转制的又一成功模式

广州有色金属研究院成立于1971年,经过多年的建设和发展,已成为中国南方最大的以新材料为中心的开发、研究、设计、生产综合性的科研机构,具有开展应用基础理论研究、开发及应用研究的多学科综合攻关能力和技术工程化优势。自有成果评定以来,其取得重大科研成果300     

关注美国另类“巧实力”

在经济实力衰落、＂军事主义＂功效不断打折扣的情形下,美国霸权将愈发依赖＂智能帝国主义＂这一＂软实力＂与＂巧实力＂。     

不管白猫、黑猫,NIIT将您变成会抓“老鼠”的“好猫”!

NIIT的全称是Nation Insti-tute Information Technology,即(印度)国家科技信息学院,成立于1981年,至今已有20年的历史,是一家软件及提供教育培训解决方案的公司,其工作领域涵盖系统合成、商业对策、网络工程、信息技术咨询、应用软件开发、多媒体软件,以及信息技术教育和培训。     

跨国公司肆意“收购”地方政府

政府与企业的联姻铸就的是虚假的繁荣,而与跨国公司的联姻则是吸毒者成仙的短暂错觉与幻觉。在中国某些地方,正是这些联姻,前者导致权贵资本的猖獗,后者则导致买办势力的肆虐。     

中国快赶双边自贸潮流

2004年11月,国家主席胡锦涛对拉美进行访问期间,与智利总统拉戈斯共同宣布启动中智关于自由贸易协定的谈判。2005年1月25日,中国与智利贸易谈判委员会就双边自由贸易问题举行第一次会议。智利是拉美第一个与中国开展双边自由贸易区谈判的国家,国际舆论认为,中智正式启动自由贸易谈判,不仅开始了中国与拉美自由贸易谈判的新进程,而且意味着中国这一快速崛起的经济大国正在发动一场全面的自由贸易攻势。WTO步履维艰,FTA大行其道由于成员方利益冲突,矛盾错综复杂,世贸组织(WTO)新一轮贸易谈判(即“多哈回合”)自坎昆会议(2003年9月)之后便…