基于图像变换的递归式行人错检校验算法

针对现有HOG特征行人检测器容易受到复杂背景环境的干扰而降低检测效率的问题,提出一种基于图像的递归式行人错检校验算法。在保持行人检测器原有结构不变的基础上,对行人检测器的检测结果进行图像变换,变换结果作为新的输入图像,将原有检测器构成一个递归式错检校验处理结构。采用尺寸归一化、均衡和锐化图像变换方法,对行人检测器检测结果不断迭代校验,以达到降低错检率的目的。同时引入模糊决策判决终止条件,实现合理的迭代退出。经INRIA数据集和实测图片的仿真分析表明,该方法能够有效去除行人检测器输出的错误检测结果,正确检测率在原有基础上提高7.6%,在复杂背景条件下仍有效。     

动作分类卷积神经网络特征的时域属性校正方法

针对3D卷积神经网络捕获的动作特征中时域属性信息的稳健性不足,提出一种时域属性校正方法.通过独创的属性映射法抽象出网络特征数据的时域属性,对比各组特征的属性信息后,对信息差异过大的特征数据进行校正.校正后的模型将增强特征之间的时域一致性,使卷积神经网络模型的动作分类性能得到优化.使用3D的ResNeXt-101作为仿真验证的基础模型,显著提升了该模型在两个常用动作分类数据集上的测试准确率,在使用了预训练模型后也能够保持良好的优化效果.     

多通道特征增强风格迁移算法

针对风格迁移算法在迁移过程中图像内容特征映射出错,无法保证特征映射完整性,使生成图像出现内容失真的问题,提出多通道特征增强风格迁移算法.该算法在CycleGAN(Cycle Generative Adver-sarial Networks)风格迁移网络基础上,引入多通道特征增强机制,增强每个通道对图像特征的非线性表达能力,不仅可保持通道的独立,还能提取更加丰富的内容特征,在确保特征映射一致的同时,提高风格迁移质量.经仿真实验表明,本文所提算法与CycleGAN相比:在风景方面,冬-夏季节场景数据集在评价指标IS和FID上分别提高6.2％和25.7％;在静物方面,苹果-橘子水果静物数据集在评价指标IS和FID上分别提高9.3％和24.4％.     

一种3D点云分割改进型边缘特征提取网络

针对点云分割中边缘特征提取不足导致局部特征信息不完整、整体分割精度下降的问题,提出一种3D点云分割改进型边缘特征提取网络.为提升边缘特征表达能力,对深层边缘特征提取层做出改进,引入基于残差结构改进的多层感知机结构,形成边缘特征提取单元,该单元将原始点云特征与多层感知机提取边缘特征相融合,获取更加丰富完整的边缘信息,提高3D点云分割网络模型精度.在Shapenet数据集上的实验结果表明,提出的3D点云分割改进型边缘特征提取网络优于现存同类方法,相较于LDGC-NN链接动态图网络,点云分割准确率提升了1.17％.     

知识与爱心的殿堂——《冰心儿童文学作品选》评介

冰心是几代人熟悉、爱戴、敬仰的作家 ,从校园飘来的朗朗书声里 ,有她永远讲述的娓娓动听的故事 ;听着她故事长大的人又带着他们的孩子继续听着讲着她那经久不衰的故事……冰心先生从 2 0世纪的开篇走来 ,横穿漫漫时空 ,在生命的 99年间 ,她经历了“五四”运动、抗日战争、新中国的诞生和新时期的改革开放。冰心的文学创作从 1 91 9年开始 ,到 1 994年基本搁笔 ,创作活动达 75年。她的文学成就是多方面的。但成就最卓著、影响最广泛的当属儿童文学。冰心从 2 0世纪2 0年代到 90年代为儿童创作从未中断过 ,像她这样一生为儿童文学事业奉献 ,…     

俯视邻近行人风险量化分析方法

针对车载单目视觉行人风险程度量化问题,提出一种俯视邻近行人风险量化分析方法。采用图像逆透视映射,将行人位置坐标从图像坐标系映射到俯视二维世界坐标系。通过在俯视二维世界坐标系中构建车行风险场并预测行人运动轨迹,量化行人风险系数并根据其系数大小将行人目标划分为安全、警告和危险三种不同风险等级。仿真实验表明:该方法能够准确量化行人目标碰撞风险,准确判定具有碰撞危险行人目标,有助于提高智能车载自主巡航能力和先进辅助驾驶系统危险预警能力。     

分布式信息融合Wiener反卷积平滑器

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了按标量加权多传感器最优信息融合Wiener反卷积平滑器,给出了局部平滑器误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高融合平滑器的精度。一个仿真例子说明其有效性。     

实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法

针对移动机器人近场声源定位中,需要实时获取声源目标与麦克风阵列中心相对位置和角度的问题,提出一种基于视频定位的室内声源位置测量算法,实时地为麦克风阵列提供初始化参数,为移动机器人快速建立室内近场声源环境认知实现辅助功能。该方法利用A4纸打印的位置定位板,通过摄像头采集视频数据,逐帧寻找角点后搜索定位板中心点和顶点,以此计算出麦克风阵列到声源的实际距离和方位角度。经仿真实验分析,该算法能够在室内环境中实时快速地测量声源目标位置,为机器人后续语音定位、识别与跟踪提供辅助与校准功能,具有较强的工程实用价值。     

信息融合Wiener信号滤波器

利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数．同单传感器情形相比,可提高滤波器的精度．一个仿真例子说明其有效性．