Estimates of Identification Result Disturbances in Parallel Mechanism Calibration

Introduction Over the last decade, parallel mechanism manipulators have been widely applied in many fields. Precision is one of the most important problems in these applica- tions. Kinematic calibration gives an effective method to correct the kinematic p…     

强化实验教学管理 提高实验教学质量的措施

详细叙述实验教学中存在的问题,提出了实验教学管理的具体措施,如科学安排实验,规范实验教学环节,加强质量监控体系,建立有效的评价体系等,目的是提高实验教学质量。     

递增型二色图K22（3,7）及K27（3,8）的生成

n个顶点的完全图K_s,其边着色红或蓝,得K_n的二色图.当二色图既不包含蓝色团K_s,又不包含红色团K_y,则记作K_n(3,p).如果把K_n(3,p)成立的最大n值记为R(3,p),那未形如K_(n(3,p)(3,p)的一系列二色图与形为r(3,p)的一系列Ramsey数相关,已知R(3,p)=r(3,p)-1[1].本文讨论两个问题:(1)当p≤7时,给出二色图K_(R(3,p))(3,p)的递增性质,即K_(R(3,p))(3,p)可在K_(R(3,p-1))(3,p-1)上生成;(2)在二色图K_(22)(3,7)上生成K_(27)(3,8).从而知R(3,8)≥27,随知Ramsey数r(3,8)≥28.     

辣乳菇化学成分的分离和鉴定

利用多种色谱分离技术从辣乳菇(Lactarius piperatus)子实体中分离纯化得到9个化合物,根据理化性质和波谱学解析,分别鉴定为硬脂酸(1)、棕榈酸(2)、邻苯二甲酸二异丁酯(3)、(22E,24R)-麦角-5,22-二烯-3β-醇(4)、(22E,24R)-5α,8α-过氧-麦角-6,22-二烯-3β-醇(5)、(22E,24R)-麦角-7,22-二烯-3β,5α,6β-三醇(6)、isolactarorufin(7)、(22E,24R)-3β,5α,9α-三羟基-麦角-7,22-二烯-6-酮(8)和(22E,24R)-麦角-7,22-二烯-3β,5α,6β,9α-四醇(9).其中化合物(1)、(2)、(3)、(4)和(5)均系首次从该野生食用菌子实体中分离得到.     

无线网络中模糊自适应显式窗口流量控制

将显式窗口自适应技术应用于无线网络中，设计出一种基于模糊逻辑的显式窗口自适应流量控制算法．该算法依据基站缓存的变化量，通过模糊推理和判断，自适应地调整通知窗口，并将结果以显式的方式反馈给发送端，使发送端的发送窗口能够快速响应网络负荷状况，从而避免了发生网络拥塞和丢失数据分组．仿真结果显示，采用所提算法可以提高网络吞吐量，降低缓存用量，特别是当无线链路误码率较高时，其网络吞吐量比Snoop算法可提高2．3倍，而缓存用量只有Snoop算法的40%.     

舍宾形体训练对中青年女性形态指标的影响

通过舍宾形体训练对中青年女性部分身体形态指标影响的对比余析，得出结论：训练对中青年女性体质量、身体围度、肩部宽度及皮脂厚度具有明显改善效果。     

有间接配筋混凝土双向局部承压构件的试验研究

在预应力结构中 ,有许多节点处于双向受压状态。为满足工程实际需要 ,在研究了纯混凝土双向受压构件的基础上 ,需进一步研究承压区配有间接钢筋的双向局部受压问题。文章通过 10个有间接配筋混凝土双向局部承压构件的试验 ,集中分析了间接配筋的作用 ,并在此基础上提出了双向局部承压的承载力公式 ,供实际设计时参考     

自信心与英语学习成绩的相关性

以南华大学外国语学院英语专业二年级44名本科生为对象，用SPSS统计软件包分析研究了学生英语成绩及若干专业技能和自信心的相关性。研究结果表明：(1)学生英语成绩与自信心呈中度正相关；(2)在听写、听力、阅读、写作这四项单项能力方面，听写和听力是与自信心相关性最高的两个，而完形填空和阅读与自信心不相关，并就研究结果对于英语教学的启示进行了讨论。     

简单网络管理协议的安全性分析

针对SNMP(简单网络管理协议 )的安全威胁 ,总结了SNMP的安全需求和相应的安全机制 ,并进一步分析和比较了SNMPv1、SNMPsec、SNMPv2 (包括SNMPv2p、SNMPv2c、SNMPv2u和SNMPv2 )以及SNMPv3提供的各种不同的安全机制     

草原植物种群营养元素生殖分配规律研究(Ⅱ)

通过对草原植物种群营养元素生殖分配规律进行分析 ,初步揭示了植物营养元素分配同种群生态适应间的关系 .分析表明单子叶植物和双子叶植物营养元素配置存在明显的差别 ;不同生态对策以及不同繁殖类型植物种群营养元素配置也存在差别