含脲基片段不对称方酰胺、异方酰胺的合成

以氨甲酰类氮氧方酸1和（N－脂肪基）氮氧方酸正丁酯4为原料,分别与芳伯胺和脲类化合物反应,实现了不对称取代的方酰胺6a-61,7a-7c和异方酰胺3a-3s的合成,共得34个新化合物,其结构的共同特点是分子中都含有生理活性的脲基片段。     

半无限规划在新产品开发中的应用

本提出一种新产品开发计划的定量分析方法。该方法将所有产品分为四种具有不同收益曲线与参数的产品类型。具体产品的经济特性确定其曲线参数。在产品量化描述的基础上,给出一种利用0－1线性半无限规划（0－1LSIP）制订新产品开发计划的数学模型方法。     

一种舰载任意形状天线阵列超分辨测向技术的研究

论述了空间任意形状天线阵列谱估计超分辨测向算法。提出了适用于舰载的任意形状天线阵列,采用插值法扩展了信号的频谱范围。将Music算法与Matlab软件相结合进行了计算机仿真。模拟验证了理论分析的正确性。此结果可作为高分辨测向工程实现的技术参考。     

论英语学习的负迁移

本文从英汉两种语言的语音、词汇、句型结构及文化等几个层面来探讨英语学习的负迁移现象,以便学习者更好地学习英语。     

机动运动辐射源的单站无源定位自适应算法

利用目标到达角(DOA)和到达时间(TOA)作为测量数据,采用最优加权最小二乘估计和基于机动加速度的非零均值时间相关模型的自适应卡尔曼滤波算法,通过加速度方差对滤波增益的修正,完成机动加速度方差自适应算法,实现了对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法.计算机仿真验证了算法的有效性和可行性,证明该方法在无源定位系统中有一定的参考价值.     

无人驾驶方程式赛车横向运动控制研究

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。     

γ辐照对SiGe HBT特性的影响

对室温下γ射线辐照对SiGe异质双极晶体管（HBT）直流特性的影响进行了研究.结果表明, γ辐照后SiGe HBT的集电极电流和基极电流都有不同程度的增加,直流电流增益减少.并对γ辐照后引起SiGe HBT集电极电流净增加的原因进行了探讨.这可能有助于其抗辐照模型的建立.     

CORSIM微观仿真软件建模参数标定研究

微观交通仿真软件在交通工程与交通规划领域应用得越来越广泛,但其参数的默认值都是针对一般的交通状况,实际运用时需要对这些参数重新标定.本文研究了CORSIM微观仿真软件的参数标定,提出了先标定局部参数,再标定全局参数的标定流程,以某段高速公路为仿真实例,采用某日早高峰的运行数据,以主干道各车道的流量与平均速度为评价指标,标定了利用CORSIM建立的仿真模型的参数.     

被动定位跟踪中的非线性滤波技术

针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。     

高斯背景下距离扩展目标的恒虚警率检测

对宽带高分辨率雷达(HRR)中的距离扩展目标进行检测,若还采用分辨雷达的检测方案,目标回波的全部能量得不到充分利用,会影响雷达的检测性能。提出了一类基于二进制积累的距离扩展目标检测算法,推导出了它们的平均虚警概率和平均检测概率的数学解析式,并进行了性能分析和比较。这些方法较常规低分辨雷达方法可获得目标信噪比8个多分贝的性能改善,且这些次优积累的高分辨雷达距离扩展目标检测方法具有易于工程实现的优点。